[实用新型]一种清洁机器人系统

说明书

一种清洁机器人系统，包括清洁机器人、清洗机器人和倒垃圾机器人，所述清洗机器人可抓取清洁机器人的拖地组件与所述清洁机器人脱离，并旋转提升至竖直状态进行清洗刮水；所述倒垃圾机器人可抓取清洁机器人尘盒自动开启和关闭尘盒倾倒垃圾。本实用新型的清洁机器人系统，体积小，空间占用小；可全程自动化作业，无需人工干预；提高了清洁机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人系统，具体包括清洁机器人、清洗机器人、倒垃圾机器人。该清洁机器人进行自动清扫收垃圾；清洗机器人对清洁机器人拖布进行自动清洗，到垃圾机器人将清洁机器人收集的垃圾进行倾倒。

背景技术

随着社会进步，人们对于生活水平要求越来越高，比如家居智能化、生活智能化等等。家庭式的清洁机器人也应运而生。通过清洁机器人在家庭中代替人工实现地面清扫清洁，降低了人工劳动强度和劳动时间。目前，清洁机器人实现自动的功能，对应清洁机器人，应运而生出针对清洁机器人的拖布进行清洗的清洁机器人，或倒垃圾机器人。

比如中国专利CN112741561A公开了一种清洁机器人清洁系统，通过驱动装置控制升降平台从清洁机器人上拆卸拖地组件，不需人工拆卸拖地组件，以方便人工或类似洗衣机的清洗设备对拖布实施清洗。

中国专利CN110710931A公开了一种清洁机器人，该清洁机器人具有升降机构、清洗基座、刮水机构；在清洁机器人托举拖地组件情况下进行清洗刮水。该专利技术不足在于在清洗时，清洁机器人无法进行其他工作，降低了清洁机器人的工作效率。

CN109998423A公开了一种自洗拖帕扫地机，通过扫地机夹持清洁机器人整体提升翻转倾倒垃圾。其不足之处在于整机翻转，提升重量大，由于清洁机器人一般为圆形，夹持操作不便，且耗能大。

由以上可知，目前清洁机器人清洁系统，主要存在以下问题：1、拖布清洗时，清洁机器人无法进行其他工作，且占用空间比较大；2、倾倒垃圾时，无法自动关闭尘盒下盖，耗能高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种清洁机器人系统，该清洁机器人系统可以自动清扫、自动清洗和自动倒垃圾功能。全程自动化作业，无需人工干预，同时空间占用率小，清洁机器人作业效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种清洁机器人系统，包括清洁机器人、清洗机器人和倒垃圾机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括主机本体，所述清洁机器人进行清扫收集垃圾；所述清洗机器人可抓取清洁机器人的拖地组件与所述清洁机器人脱离，并旋转提升至非水平状态进行清洗刮水；所述倒垃圾机器人可抓取清洁机器人的集尘机构至垃圾箱上方位置倾倒垃圾，并在垃圾倾倒结束后封闭集尘机构垃圾倾倒口。

优选地，所述清洁机器人包括集尘本体、用于密封所述集尘本体的密封件；还包括设置在集尘本体上的密封件的开盖机构、复位机构；所述开盖机构驱动所述密封件打开所述集尘本体的垃圾倾倒口；所述复位机构使打开的所述密封件密封所述集尘本体的垃圾倾倒口。

优选地，所述开盖机构包括开盖按钮、传动臂，连杆机构；所述传动臂穿设在所述集尘本体中并可上下位移；所述开盖按钮穿过所述密封件与所述传动臂固定连接；所述连杆机构与所述密封件转动连接；所述传动臂驱动所述连杆机构可打开所述密封件；所述复位机构设置在所述传动臂与靠近所述密封件一侧的所述集尘本体之间。

优选地，在所述集尘本体两侧分别设置有所述连杆机构，所述传动臂两端分别转动设置于所述连杆机构上，驱动所述连杆机构开启所述密封件。

优选地，所述清洁机器人包括主机本体、在所述主机本体上设置有清扫机构和驱动机构，在所述主机本体相对两侧分别设置有驱动机构；所述驱动机构包括驱动壳体，在所述驱动壳体中设置有履带，在所述履带一侧设置有动力传动组件，在两履带轮之间的履带中设置有与所述动力传动组件转动连接的驱动电机。