[实用新型]一种商用车排气管自动化标准焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种商用车排气管自动化标准焊接工装，包括焊接电源，还包括机器人、工作站电气控制系统、工作站安全护栏、焊枪、自动化焊接工装、大梁、料架、安全防护门和操作面板，所述机器人，自动化焊接工装，大梁均设置在工作站安全护栏内部，所述大梁上端安装有变位机，所述机器人和安全防护门设置于大梁的两侧，且机器人位于安全防护门的内侧。该一种商用车排气管自动化标准焊接工装中设备由双大梁和双机器人组成，自动化焊接工装分布在设备的两根大梁上，可以一侧焊接的过程中同时装配另外一侧零件，极大提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车排气处理技术领域，特别涉及一种商用车排气管自动化标准焊接工装。

背景技术

排气管是发动机排气系统的一部分，排气系统主要包括排气歧管、排气管和消音器，一般为控制发动机污染物排放的三校催化器也安装在排气系统中，排气管一般包括前排气管和后排气管。

目前对于汽车制造领域，大部分焊接工装采用半自动和手工焊接工装，或者对于自动化焊接工装无法形成标准化。以致于生产效率低，设备利用率低，产品焊接质量不稳定，制造成本较高。为此，我们提出一种商用车排气管自动化标准焊接工装。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种商用车排气管自动化标准焊接工装，设备由双大梁和双机器人组成，自动化焊接工装分布在设备的两根大梁上，可以一侧焊接的过程中同时装配另外一侧零件，极大提升了生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种商用车排气管自动化标准焊接工装，包括焊接电源，还包括机器人、工作站电气控制系统、工作站安全护栏、焊枪、自动化焊接工装、大梁、料架、安全防护门和操作面板，所述机器人，自动化焊接工装，大梁均设置在工作站安全护栏内部，所述大梁上端安装有变位机，所述机器人和安全防护门设置于大梁的两侧，且机器人位于安全防护门的内侧。

进一步地，所述大梁一侧可拆卸连接料架，所述料架另一侧安装有操作面板；操作面板上设置有各类开关，用于工作人员进行操作。

进一步地，所述自动化焊接工装上设置有焊枪；焊枪用于对工件进行焊接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：先启动焊接电源和机器人，将需要焊接的零件装配在焊接工装上，并且通过工作站电气控制系统将需要焊接的零件完成定位并夹紧，以确保再变位机和大梁翻转过程中不会掉落或者产生其他的安全风险，翻转到合适的焊接位置后，由焊枪进行自动化焊接，整个焊接过程中由设备的工作站安全防护栏提供安全防护，此时在机器人的另外一个大梁上，操作人员可以进行其他的工序装配，整个过程中焊接和装配同时进行，避免了设备或人员的等待，提高了生产效率以及设备的利用率，由于整个自动化焊接工装均由程序编制后自动进行焊接，提升了由人员因素造成的质量不稳定的影响，大大的改善了产品的质量稳定性；通过采用自动化焊接设备和工装，同以往的焊接工装相比，减少了操作人员的投入数量和劳动强度。整个操作装配过程中，由原来的手动夹紧升级为气动夹紧，降低了在机器人焊接过程中产生的焊接变形，提高了产品的质量稳定性。自动化焊接过程中，操作者和焊接过程由设备的工作站安全护栏通过物理隔离开，避免了弧光和焊接飞溅对操作者带来的安全风险。设备由双大梁和双机器人组成，自动化焊接工装分布在设备的两根大梁上，可以一侧焊接的过程中同时装配另外一侧零件，极大提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种商用车排气管自动化标准焊接工装的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种商用车排气管自动化标准焊接工装的整体结构示意图。

图中：1、焊接电源；2、机器人；3、工作站电气控制系统；4、工作站安全护栏；5、焊枪；6、自动化焊接工装；7、大梁；8、料架；9、安全防护门；10、操作面板。

具体实施方式