[实用新型]全自动搬运车

说明书

本实用新型提供一种全自动搬运车，包括主框架、升降装置和电动行走装置，升降装置包括用于承载物品的托物架、用于带动所述托物架升降的丝杠传动机构和用于给所述丝杠传动机构提供动力的第一电机，所述丝杠传动机构设置在所述主框架上；电动行走装置包括用于带动所述主框架移动的定向前轮和转向后轮、用于给所述定向前轮或转向后轮提供前进动力的第二电机，所述转向后轮与所述主框架可转动地连接。通过电机控制丝杠传动机构来实现物品的升降和通过电机来控制搬运车的前进，实现了对搬运车的自动控制，结构简单，反应速度快，提高了搬运车的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种全自动搬运车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。目前的电动叉车的动力产生由车叉驱动油缸、前大臂转动油缸、转向油缸、车叉横向移动油缸提供。在叉车工作时，电动机带动液压泵转动，再由液压管路连接到各油缸，并用手动及电动阀控制油路来控制叉车的移动和升降。但现有液压系统存在以下问题：液压管路连接复杂且易产生漏油以及系统安装不方便；液压传动效率低，由于液压泵的工作原理与制作工艺使得系统的工作效率较低，造成能源的浪费。

如何解决现有叉车的动力由液压系统提供，液压管路连接复杂易发生漏油浪费能源、传动效率低致使叉车的工作效率低的问题，是目前业界亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动搬运车，用以解决现有技术中叉车的动力由液压系统提供，液压管路连接复杂易发生漏油浪费能源、传动效率低致使叉车的工作效率低的缺陷，通过电机控制丝杠传动机构来实现物品的升降和通过电机来控制搬运车的前进，实现了对搬运车的自动控制，利用丝杠传动机构传动，传动效率高，提高了搬运车的工作效率。

本实用新型提供一种全自动搬运车，包括：

主框架；

升降装置，包括用于承载物品的托物架、用于带动所述托物架升降的丝杠传动机构和用于给所述丝杠传动机构提供动力的第一电机，所述丝杠传动机构设置在所述主框架上；

电动行走装置，包括用于带动所述主框架移动的定向前轮和转向后轮、用于给所述定向前轮或所述转向后轮提供前进动力的第二电机，所述转向后轮与所述主框架可转动地连接。

根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，还包括蓄电池组件，所述蓄电池组件设置在所述主框架上，用于给所述第一电机和所述第二电机供电。

根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，所述转向后轮与所述主框架通过连接组件连接，所述连接组件包括：

后支撑臂，与所述主框架的后侧固定连接；

转向轴，所述转向轴竖直设置，并与所述后支撑臂可旋转地连接，所述转向后轮与所述转向轴的底端固定连接。

根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，还包括用于控制所述转向后轮转向的转向把手，所述转向把手连接在所述转向轴的顶端。

根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，所述托物架与所述主框架的前侧可滑动地连接。

根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，所述连接组件还包括转向套，所述转向套与所述后支撑臂固定连接，所述转向轴可旋转地设置在所述转向套内。

根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，所述第二电机通过传动组件与所述转向后轮相连接。

根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，所述传动组件包括与所述第二电机的输出轴相连接的第二减速机和与所述第二减速机的输出轴传动连接的传动轴，所述转向后轮与所述传动轴固定连接，且所述第二减速机与所述转向轴固定连接。