[实用新型]悬架机构和两栖车辆

说明书

本实用新型的实施例提供了一种悬架机构和两栖车辆，其中悬架机构包括：承载支架；摆动油缸，设于承载支架；摇臂，一端与摆动油缸相连；油气弹簧，一端与摇臂的另一端相连；车轮，与油气弹簧的另一端相连，摇臂转动至第一位置，油气弹簧的长度为第一长度，车轮的高度最大，处于水上行驶状态；摇臂转动至第二位置，油气弹簧的长度为第二长度，车轮高度处于中位，车轮处于陆上行驶状态。本实用新型的技术方案中，采用摆动油缸作为车轮收放的驱动源，布置紧凑，动力更大且摆动角度精准，结构简单，无需增加额外的减速、限位机构。另外，油气弹簧作为承载及减震装置，能提供较大的收放行程，方便将车轮进行收起或放下，而且有利于对整车姿态进行调整。

技术领域

本实用新型的实施例涉及两栖车辆技术领域，具体而言，涉及一种悬架机构和一种两栖车辆。

背景技术

相关技术的两栖车辆中，悬架机构采用电机驱动，同时配合变速箱达到特定的转角及扭矩，需有电源供电，且占用空间大，电机断电时无法提供稳定扭力，需增加锁止装置，结构复杂。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种悬架机构。

本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述悬架机构的两栖车辆。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种悬架机构，包括：承载支架；摆动油缸，设于承载支架；摇臂，摇臂的一端与摆动油缸相连，摆动油缸用于驱动摇臂相对承载支架转动；油气弹簧，油气弹簧的一端与摇臂的另一端相连；车轮，与油气弹簧的另一端相连，摇臂转动至第一位置，油气弹簧的长度为第一长度，车轮的高度最大；摇臂转动至第二位置，油气弹簧的长度为第二长度，车轮的高度最小，第二长度大于第一长度。

根据本实用新型提供的悬架机构的实施例，悬架机构采用摆动油缸作为车轮收放的驱动源，能使布置紧凑，动力更大且摆动角度精准，相对于采用电机作为驱动源的方式而言，结构简单，无需增加额外的减速机构及限位机构，也不需要单独的提升供电。另外，油气弹簧作为承载及减震装置，能提供较大的收放行程，方便将车轮进行收起或放下，有利于对悬架机构的姿态进行调整。

具体而言，悬架是车辆的车架(或承载式车身)与车桥之间的连接装置的总称，悬架的作用是传递车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以确保车辆能够平顺地行驶。悬架机构包括承载支架、摆动油缸、摇臂、油气弹簧和车轮。其中，摆动油缸设置在承载支架，承载支架主要起到安装载体的作用。摆动油缸具有体积小、扭矩大的优点，能够在较小的空间内施加较大的扭矩。摆动油缸分为齿轮齿条式、叶片式、螺旋式三种。齿轮齿条式摆动油缸内泄漏量大；叶片式摆动油缸使用压力低，内泄量大；螺旋摆动油缸体积小扭矩大，无内泄。进一步地，摇臂的一端与摆动油缸相连，摆动油缸能够驱动摇臂相对承载支架进行转动，通过摆动油缸对摇臂的转动角度进行精确控制。

进一步地，油气弹簧的一端与摇臂的另一端相连，即油气弹簧的一端与摇臂远离摆动油缸的一端连接。油气弹簧的工作原理是，在密闭的容器内充入压缩气体和油液，利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。油气弹簧以惰性气体，比如氮气，作为弹性介质，用油液作为传力介质，油气弹簧一般由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成。由于惰性气体贮存在密闭的球形气室内，其压力随外载荷的大小而变化，故油气弹簧具有变刚度的特性，同时又起液力减振器的作用。