[实用新型]悬架机构和两栖车辆

权利要求书

1.一种悬架机构(100)，其特征在于，包括：

承载支架(110)；

摆动油缸(120)，设于所述承载支架(110)；

摇臂(130)，所述摇臂(130)的一端与所述摆动油缸(120)相连，所述摆动油缸(120)用于驱动所述摇臂(130)相对所述承载支架(110)转动；

油气弹簧(140)，所述油气弹簧(140)的一端与所述摇臂(130)的另一端相连；

车轮(150)，与所述油气弹簧(140)的另一端相连，

其中，所述摇臂(130)转动至第一位置，所述油气弹簧(140)的长度为第一长度，所述车轮(150)的高度最大；所述摇臂(130)转动至第二位置，所述油气弹簧(140)的长度为第二长度，所述车轮(150)的高度最小，所述第二长度大于所述第一长度。

2.根据权利要求1所述的悬架机构(100)，其特征在于，所述承载支架(110)用于与两栖车辆(200)的车架(210)相连，所述悬架机构(100)还包括：

纵摆臂(160)，所述纵摆臂(160)的一端与所述车轮(150)相连，所述纵摆臂(160)的另一端用于与所述车架(210)相连，所述纵摆臂(160)与所述油气弹簧(140)远离所述摇臂(130)的一端相连。

3.根据权利要求1所述的悬架机构(100)，其特征在于，所述摇臂(130)与所述油气弹簧(140)通过第一连接件(171)转动连接。

4.根据权利要求3所述的悬架机构(100)，其特征在于，所述摇臂(130)包括：

两个相对设置的安装板(131)，两个所述安装板(131)存在间隙，所述油气弹簧(140)的端部位于所述间隙，所述第一连接件(171)依次穿过其中一个所述安装板(131)、所述油气弹簧(140)以及另一个所述安装板(131)，以实现所述摇臂(130)与所述油气弹簧(140)的连接。

5.根据权利要求2所述的悬架机构(100)，其特征在于，所述油气弹簧(140)与所述纵摆臂(160)通过第二连接件(172)转动连接。

6.根据权利要求2所述的悬架机构(100)，其特征在于，所述纵摆臂(160)与所述车架(210)转动连接。

7.根据权利要求2所述的悬架机构(100)，其特征在于，所述车轮(150)与所述纵摆臂(160)转动连接。

8.根据权利要求5所述的悬架机构(100)，其特征在于，还包括：

连接块(173)，所述连接块(173)与所述纵摆臂(160)连接，所述第二连接件(172)穿过所述连接块(173)与所述油气弹簧(140)，以实现所述纵摆臂(160)与所述油气弹簧(140)的连接。

9.根据权利要求8所述的悬架机构(100)，其特征在于，所述连接块(173)与所述纵摆臂(160)螺栓连接。

10.一种两栖车辆(200)，其特征在于，包括：

车架(210)；

如权利要求1至9中任一项所述的悬架机构(100)，所述悬架机构(100)的承载支架(110)与所述车架(210)相连。