[实用新型]具有防坠功能的抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种具有防坠功能的抓取装置，具有防坠功能的抓取装置对工件进行搬运，工件上设置有两个定位孔，具有防坠功能的抓取装置包括：主框架、第一连接杆、第一固定梁、第一安装座、第一螺纹孔、第一连接轴、第一永磁电磁铁、第一固定块、第一连接螺栓、第二连接杆、第二固定梁、第二安装座、第二螺纹孔、第二连接轴、第二永磁电磁铁、第二固定块和第二连接螺栓；两个第一连接杆的一端分别与主框架一侧的两端相连接；第一固定梁同时与两个第一连接杆的另一端相连接；第一安装座呈L型，第一安装座的侧壁设置有第一安装槽，两个第一安装座固定在第一固定梁的两端。

技术领域

本实用新型涉及防坠技术领域，具体而言，涉及一种具有防坠功能的抓取装置。

背景技术

目前，在相关技术中，吸盘抓手为配合机器人实现工件搬运的转用工具，此类抓手由框架、定位销、吸盘组成。吸盘靠真空气压实现对工件的吸附抓取，在断气、断电情况下会造成工件坠落，引发安全隐患，因此，设计一种具有防坠功能的抓取装置，以提高装置的实用性，尤为重要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种具有防坠功能的抓取装置。

有鉴于此，本实用新型提供了一种具有防坠功能的抓取装置，具有防坠功能的抓取装置对工件进行搬运，工件上设置有两个定位孔，具有防坠功能的抓取装置包括：主框架、第一连接杆、第一固定梁、第一安装座、第一螺纹孔、第一连接轴、第一永磁电磁铁、第一固定块、第一连接螺栓、第二连接杆、第二固定梁、第二安装座、第二螺纹孔、第二连接轴、第二永磁电磁铁、第二固定块和第二连接螺栓；两个第一连接杆的一端分别与主框架一侧的两端相连接；第一固定梁同时与两个第一连接杆的另一端相连接；第一安装座呈L型，第一安装座的侧壁设置有第一安装槽，两个第一安装座固定在第一固定梁的两端；第一螺纹孔内设置有第一内螺纹，两个第一螺纹孔设置在第一安装座的侧壁上，且两个第一螺纹孔位于第一安装槽的两侧；至少部分第一连接轴嵌入第一安装槽内；第一永磁电磁铁与第一连接轴相连接，且第一永磁电磁铁与一个工件相贴合；第一固定块设置有第二安装槽，第一固定块与第一安装座相贴合，且第二安装槽绕设在第一连接轴的外侧；第一连接螺栓的外壁上设置有第一外螺纹，两个第一连接螺栓穿过第一固定块，且两个第一连接螺栓分别嵌入两个第一螺纹孔内；两个第二连接杆的一端分别与主框架另一侧的两端相连接；第二固定梁同时与两个第二连接杆的另一端相连接；第二安装座呈L型，第二安装座的侧壁设置有第三安装槽，两个第二安装座固定在第二固定梁的两端；第二螺纹孔内设置有第二内螺纹，两个第二螺纹孔设置在第二安装座的侧壁上，且两个第二螺纹孔位于第二安装槽的两侧；至少部分第二连接轴嵌入第二安装槽内；第二永磁电磁铁与第二连接轴相连接，且第二永磁电磁铁与另一个工件相贴合；第二固定块设置有第四安装槽，第二固定块与第二安装座相贴合，且第二安装槽绕设在第二连接轴的外侧；第二连接螺栓的外壁上设置有第二外螺纹，两个第二连接螺栓穿过第二固定块，且两个第二连接螺栓分别嵌入两个第二螺纹孔内；其中，第一内螺纹与第一外螺纹相适配。