[实用新型]具有防坠功能的抓取装置

权利要求书

1.一种具有防坠功能的抓取装置，所述具有防坠功能的抓取装置对工件进行搬运，所述工件上设置有两个定位孔，其特征在于，所述具有防坠功能的抓取装置包括：

主框架；

第一连接杆，两个所述第一连接杆的一端分别与所述主框架一侧的两端相连接；

第一固定梁，所述第一固定梁同时与两个所述第一连接杆的另一端相连接；

第一安装座，所述第一安装座呈L型，所述第一安装座的侧壁设置有第一安装槽，两个所述第一安装座固定在所述第一固定梁的两端；

第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内设置有第一内螺纹，两个所述第一螺纹孔设置在所述第一安装座的侧壁上，且两个所述第一螺纹孔位于所述第一安装槽的两侧；

第一连接轴，至少部分所述第一连接轴嵌入所述第一安装槽内；

第一永磁电磁铁，所述第一永磁电磁铁与所述第一连接轴相连接，且所述第一永磁电磁铁与一个所述工件相贴合；

第一固定块，所述第一固定块设置有第二安装槽，所述第一固定块与所述第一安装座相贴合，且所述第二安装槽绕设在所述第一连接轴的外侧；

第一连接螺栓，所述第一连接螺栓的外壁上设置有第一外螺纹，两个所述第一连接螺栓穿过所述第一固定块，且两个所述第一连接螺栓分别嵌入两个所述第一螺纹孔内；

第二连接杆，两个所述第二连接杆的一端分别与所述主框架另一侧的两端相连接；

第二固定梁，所述第二固定梁同时与两个所述第二连接杆的另一端相连接；

第二安装座，所述第二安装座呈L型，所述第二安装座的侧壁设置有第三安装槽，两个所述第二安装座固定在所述第二固定梁的两端；

第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内设置有第二内螺纹，两个所述第二螺纹孔设置在所述第二安装座的侧壁上，且两个所述第二螺纹孔位于所述第二安装槽的两侧；

第二连接轴，至少部分所述第二连接轴嵌入所述第二安装槽内；

第二永磁电磁铁，所述第二永磁电磁铁与所述第二连接轴相连接，且所述第二永磁电磁铁与另一个所述工件相贴合；

第二固定块，所述第二固定块设置有第四安装槽，所述第二固定块与所述第二安装座相贴合，且所述第二安装槽绕设在所述第二连接轴的外侧；

第二连接螺栓，所述第二连接螺栓的外壁上设置有第二外螺纹，两个所述第二连接螺栓穿过所述第二固定块，且两个所述第二连接螺栓分别嵌入两个所述第二螺纹孔内；

其中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配。

2.根据权利要求1所述的具有防坠功能的抓取装置，其特征在于，所述具有防坠功能的抓取装置还包括：

连接梁，两个所述连接梁的两端分别与所述第一固定梁和所述第二固定梁相连接；

第三固定梁，所述第三固定梁的两端分别与两个所述连接梁相连接；

定位架，至少两个所述定位架与所述第三固定梁的底面相连接，且所述定位架位于所述工件的上方；

第一定位座，所述第一定位座设置有第一固定孔，所述第一定位座固定在所述定位架的一端；

第一定位销，所述第一定位销穿过所述第一固定孔，且所述第一定位销嵌入一个工件的定位孔内；

第二定位座，所述第二定位座设置有第二固定孔，所述第二定位座固定在所述定位架的一端；

第二定位销，所述第二定位销穿过所述第二固定孔，且所述第二定位销嵌入另一个工件的定位孔内；

其中，所述第一定位销与所述第一固定孔为过盈配合，所述第二定位销与所述第二固定孔为过盈配合。

3.根据权利要求2所述的具有防坠功能的抓取装置，其特征在于，所述具有防坠功能的抓取装置还包括：

第一锁紧槽，所述第一锁紧槽设置在所述第一定位座上，且所述第一锁紧槽与所述第一固定孔相连通；

第一锁紧孔，所述第一锁紧孔穿过所述第一定位座和所述第一锁紧槽，且所述第一锁紧孔与所述第一固定孔相垂直；

第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓的外壁上设置有第二外螺纹，所述第一锁紧螺栓穿过所述第一锁紧孔；

第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母内设置有第二内螺纹，所述第一锁紧螺母套设在所述第一锁紧螺栓的外侧，且所述第一锁紧螺母与所述第一定位座相贴合；

其中，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹相适配。