[实用新型]一种复合材料制品的柔性拾取机构

说明书

本实用新型公开了一种复合材料制品的柔性拾取机构，包括摆臂模组，摆臂模组的正面设置有旋转电机，旋转电机的下端设置有主动轮，主动轮的表面设置有皮带，皮带的一端设置有从动轮，从动轮的下端设置有第一柔性夹爪，第一柔性夹爪的一侧设置有第二柔性夹爪，旋转电机的上端设置有连接杆，连接杆的背面设置转臂。该一种复合材料制品的柔性拾取机构通过设置第一柔性夹爪、第二柔性夹爪、摆臂模组、旋转电机、转臂、滑轨、滑块、活动槽和连接杆，对产品不会造成碰伤、擦伤，同时适应客户多种产品，可以连续投料，满足在一批次生产中自动拾取，不需要人工额外干预，从而达到整批次一次性投料，完成自动拾取的功能，工作效率较高且灵活性强。

技术领域

本实用新型涉及拾取装置技术领域，具体为一种复合材料制品的柔性拾取机构。

背景技术

复合材料是人们运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材料。一般定义的复合材料需满足以下条件：复合材料必须是人造的，是人们根据需要设计制造的材料；复合材料必须由两种或两种以上化学、物理性质不同的材料组分，以所设计的形式、比例、分布组合而成，各组分之间有明显的界面存在；它具有结构可设计性，可进行复合结构设计；复合材料不仅保持各组分材料性能的优点，而且通过各组分性能的互补和关联可以获得单一组成材料所不能达到的综合性能。复合材料的基体材料分为金属和非金属两大类。金属基体常用的有铝、镁、铜、钛及其合金。非金属基体主要有合成树脂、橡胶、陶瓷、石墨、碳等。增强材料主要有玻璃纤维、碳纤维、硼纤维、芳纶纤维、碳化硅纤维、石棉纤维、晶须、金属。

现有技术存在以下缺陷或问题：

拾取机构主要有夹爪，摆臂模组和旋转模组组成，产品可自动拾取，传统的拾取装置对产品会造成碰伤、擦伤，使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种复合材料制品的柔性拾取机构，解决了背景技术中所提出传统的拾取装置对产品会造成碰伤、擦伤和使用效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合材料制品的柔性拾取机构，包括摆臂模组，所述摆臂模组的正面设置有旋转电机，所述旋转电机的下端设置有主动轮，所述主动轮的表面设置有皮带，所述皮带的一端设置有从动轮，所述从动轮的下端设置有第一柔性夹爪，所述第一柔性夹爪的一侧设置有第二柔性夹爪，所述旋转电机的上端设置有连接杆，所述连接杆的背面设置转臂，所述转臂的表面开设有活动槽，所述摆臂模组的表面设置有滑轨，所述转臂的一端设置有转座，所述滑轨的表面设置有与转臂相连接的滑块。

作为本实用新型的优选技术方案，所述旋转电机与主动轮转动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑块与滑轨滑动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑块的尺寸与活动槽的内部尺寸相匹配，且滑块通过活动槽与转臂活动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转臂与转座固定连接，所述滑块通过轴体与连接杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种复合材料制品的柔性拾取机构，具备以下有益效果：

1、该一种复合材料制品的柔性拾取机构，通过设置第一柔性夹爪和第二柔性夹爪，改变硬性拾取的方式，通过变更柔性夹爪适应多规格产品，同时保证产品质量，对产品不会造成碰伤、擦伤，可兼容多款产品. 极大的降低人工的投入，避免了产品生产过程对质量的影响；

2、该一种复合材料制品的柔性拾取机构，通过设置摆臂模组、旋转电机、转臂、滑轨、滑块、活动槽和连接杆，末端可以适应客户多种产品，可以连续投料，满足在一批次生产中自动拾取，不需要人工额外干预，从而达到整批次一次性投料，完成自动拾取的功能，改进后的拾取机构灵活性较强，且工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型柔性拾取机构结构示意图；