[实用新型]一种复合材料制品的柔性拾取机构有效
| 申请号： | 202121736671.6 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN215970190U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 钟辉 | 申请（专利权）人： | 博瑞思智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B29C70/28 | 分类号： | B29C70/28 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 赵玉琴;于德江 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区唯新路5*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复合材料 制品 柔性 拾取 机构 | ||
1.一种复合材料制品的柔性拾取机构，其特征在于：包括摆臂模组(1)，所述摆臂模组(1)的正面设置有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的下端设置有主动轮(3)，所述主动轮(3)的表面设置有皮带(4)，所述皮带(4)的一端设置有从动轮(5)，所述从动轮(5)的下端设置有第一柔性夹爪(6)，所述第一柔性夹爪(6)的一侧设置有第二柔性夹爪(7)，所述旋转电机(2)的上端设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)的背面设置转臂(10)，所述转臂(10)的表面开设有活动槽(9)，所述摆臂模组(1)的表面设置有滑轨(11)，所述转臂(10)的一端设置有转座(12)，所述滑轨(11)的表面设置有与转臂(10)相连接的滑块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种复合材料制品的柔性拾取机构，其特征在于：所述旋转电机(2)与主动轮(3)转动连接，所述主动轮(3)通过皮带(4)与从动轮(5)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种复合材料制品的柔性拾取机构，其特征在于：所述滑块(13)与滑轨(11)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种复合材料制品的柔性拾取机构，其特征在于：所述滑块(13)的尺寸与活动槽(9)的内部尺寸相匹配，且滑块(13)通过活动槽(9)与转臂(10)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种复合材料制品的柔性拾取机构，其特征在于：所述转臂(10)与转座(12)固定连接，所述滑块(13)通过轴体与连接杆(8)转动连接。
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