[实用新型]一种清洁用无人机

说明书

本实用新型公开了一种清洁用无人机，包括无人机主体，无人机主体包括前机箱和后机箱，前机箱和后机箱之间设置有连接轴，平衡飞轮套设在连接轴上，前机箱上设置有前支架，前支架端部设置有前皮带轮，后机箱上设置有后支架，后支架端部设置有后皮带轮，皮带套设在前皮带轮与后皮带轮上，皮带上设置有清洁组件。本实用新型通过设置有平衡飞轮的机体保持在清洁过程中由于摩擦力、支撑力等影响时的机体稳定性，优化清洁无人机的清洁效能，提高安全性。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种清洁用无人机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，以及人工智能的不断发展，家庭清洁机器人正逐渐进入人们的视野，然而现有的家庭清洁机器人只能局限于地面的清洁工作，无法将清洁领域扩展到空中，因此有必要设计一种建筑物高空清洗设备进行建筑物的高空清洁，以帮助人们实现全自动化、全方位的清洁服务，彻底解决人们的清洁问题。

然而现有的建筑物高空清洗无人机清洗高空墙壁或玻璃的方式一般是通过通过简单的喷水和喷气清洗表面，或者有一部分专利提出了无人机设置清扫手臂等，如专利号CN201910940421.5 中提到增设刮洗装置。以上实现方式的不足之处在于：一、简单地采用喷水和喷气的方式清洗无法达到理想的洁净度；二、由于墙体与洁具之间应有较大支撑力和摩擦，否则清洗效果不好，但沿墙面法向的支撑力和沿其切向的摩擦力会使清洗无人机出现弹跳甚至翻转。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种清洁用无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种清洁用无人机，包括无人机主体，无人机主体包括前机箱和后机箱，前机箱和后机箱之间设置有连接轴，平衡飞轮套设在连接轴上，前机箱上设置有前支架，前支架端部设置有前皮带轮，后机箱上设置有后支架，后支架端部设置有后皮带轮，皮带套设在前皮带轮与后皮带轮上，皮带上设置有清洁组件。

进一步的，所述的皮带内檐依次与前皮带轮的轮檐、后皮带轮的轮檐连接并绷紧，前皮带轮与前支架转动连接，后皮带轮与后支架转动连接，其中前皮带轮与电机轴固定连接。

进一步的，所述的皮带外檐设置有凸起状的铰支座。

进一步的，所述的清洁组件包括海绵板，海绵板下端设置有铰接头，铰接头与铰支座进行铰接形成铰链机构，海绵板下端设置有弹簧，弹簧自由端与皮带外檐紧固连接。

进一步的，所述的弹簧对称设置在铰链机构的两侧。

进一步的，所述的平衡飞轮与连接轴紧固连接，前机箱、后机箱均通过轴承与连接轴对接，连接轴轴端与电机轴连接。

进一步的，所述的平衡飞轮包括开有键槽的安装环，沿安装环圆周均匀设置的配重臂，安装环与连接轴键连接。

进一步的，所述的前机箱前端设置有清洗剂喷口。

本实用新型的有益效果为：通过设置有平衡飞轮的机体保持在清洁过程中由于摩擦力、支撑力等影响时的机体稳定性，优化清洁无人机的清洁效能，提高安全性。

附图说明

图1是本实用新型清洁无人机整体结构示意图；

图2是本实用新型清洁无人机俯视图；

图3是本实用新型清洁无人机右视图；

图4是图3中A处的清洁组件结构示意图；

图5是图3中A处的清洁组件轴测图；

图6是本实用新型平衡飞轮端面示意图；