[实用新型]一种清洁用无人机

权利要求书

1.一种清洁用无人机，其特征在于：包括无人机主体，无人机主体包括前机箱（6）和后机箱（1），前机箱（6）和后机箱（1）之间设置有连接轴（4），平衡飞轮（10）套设在连接轴（4）上，前机箱（6）上设置有前支架（9），前支架（9）端部设置有前皮带轮（3），后机箱（1）上设置有后支架（11），后支架（11）端部设置有后皮带轮（12），皮带（2）套设在前皮带轮（3）与后皮带轮（12）上，皮带（2）上设置有清洁组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种清洁用无人机，其特征在于：所述的前皮带轮（3）与前支架（9）转动连接，后皮带轮（12）与后支架（11）转动连接，其中前皮带轮（3）与电机轴固定连接，前皮带轮（3）通过皮带（2）与后皮带轮（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种清洁用无人机，其特征在于：所述的皮带（2）外檐设置有凸起状的铰支座（503），所述的清洁组件（5）包括海绵板（501），海绵板（501）下端设置有铰接头，铰接头与铰支座（503）进行铰接形成铰链机构，海绵板（501）下端设置有弹簧（502），弹簧（502）自由端与皮带（2）外檐紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种清洁用无人机，其特征在于：所述的弹簧（502）对称设置在铰链机构的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种清洁用无人机，其特征在于：所述的平衡飞轮（10）与连接轴（4）紧固连接，前机箱（6）、后机箱（1）均通过轴承与连接轴（4）对接，连接轴（4）轴端与电机轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种清洁用无人机，其特征在于：所述的平衡飞轮（10）包括开有键槽的安装环，沿安装环圆周均匀设置的配重臂（101），安装环与连接轴（4）键连接。

7.根据权利要求1所述的一种清洁用无人机，其特征在于：所述的前机箱（6）前端设置有清洗剂喷口（7）。