[实用新型]摇臂式机库开门机构及无人机机库

说明书

本实用新型提供了一种摇臂式机库开门机构及无人机机库，涉及机库开门技术领域，包括：机库主体、摇臂驱动构件和摇臂主体；通过在机库主体内安装摇臂驱动构件，摇臂驱动构件产生的驱动力作用在摇臂主体上，使摇臂主体推动库门主体开合，库门主体与地面接触，形成供机器人移动的斜面，机器人沿着斜面进入到机库主体内，开门机构隐藏在机库主体内，不破坏整体性和美观性，缓解了现有技术中存在的机库门槛的设置，不便于机器人进入到机库内，造成机器人进入机库的效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机库开门技术领域，尤其是涉及一种摇臂式机库开门机构及无人机机库。

背景技术

随着机器人在巡检行业的广泛应用，地面移动机器人需频繁进出机库进行充电和存储。

为了避免地面杂物进入到机库内，通常在机库地面设置门槛。

但是，门槛的设置，不便于机器人进入到机库内，造成机器人进入机库的效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摇臂式机库开门机构及无人机机库，以缓解了现有技术中存在的机库门槛的设置，不便于机器人进入到机库内，造成机器人进入机库的效率低的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的摇臂式机库开门机构，包括：机库主体、摇臂驱动构件和摇臂主体；

所述机库主体的侧面具有库门主体，所述库门主体与所述机库主体铰接，所述摇臂驱动构件位于所述机库主体内，所述摇臂主体的一端与所述库门主体连接，所述摇臂主体的另一端与所述摇臂驱动构件传动连接，所述摇臂驱动构件配置为能够通过所述摇臂主体带动所述机库主体，以使位于地面上的机器人能够沿着所述库门主体进入到所述机库主体内。

在可选的实施方式中，

所述摇臂驱动构件包括摇臂驱动电机、摇臂减速机和传动轴；

所述摇臂驱动电机与所述摇臂减速机连接，所述摇臂减速机与所述传动轴连接，所述传动轴的两端均与所述摇臂主体连接。

在可选的实施方式中，

所述摇臂驱动构件还包括轴承座；

所述轴承座与所述机库主体连接，所述传动轴与所述轴承座轴承连接。

在可选的实施方式中，

所述摇臂主体通过锁紧螺母与所述传动轴连接。

在可选的实施方式中，

所述库门主体上设置有翻转门支座，所述摇臂主体的一端与所述翻转门支座转动连接。

在可选的实施方式中，

所述摇臂主体远离所述传动轴的一端设置有深沟球轴承，所述摇臂主体通过所述深沟球轴承与所述翻转门支座连接。

在可选的实施方式中，

所述机库主体上设置有铰链，所述库门主体通过所述铰链与所述机库主体铰接。

在可选的实施方式中，

所述库门主体设置有翻转门锁头，所述机库主体设置有翻转门锁芯，所述翻转门锁头与所述翻转门锁芯配合连接。

在可选的实施方式中，

所述摇臂式机库开门机构还包括位置传感器；

所述位置传感器位于所述机库主体内，所述位置传感器配置为能够检测所述摇臂主体的位置。

第二方面，本实用新型提供的无人机机库，包括所述的摇臂式机库开门机构。