[实用新型]摇臂式机库开门机构及无人机机库有效

申请号：	202121714670.1	申请日：	2021-07-27
公开（公告）号：	CN215255654U	公开（公告）日：	2021-12-21
发明（设计）人：	陈方平;赵少魁;徐帅;张晓琪	申请（专利权）人：	天津云圣智能科技有限责任公司
主分类号：	E06B3/38	分类号：	E06B3/38;E05F15/63;E05F15/70;E04H6/44
代理公司：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463	代理人：	张伟
地址：	300450 天津市滨海新***	国省代码：	天津;12
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	摇臂机库开门机构无人机
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【权利要求书】：

1.一种摇臂式机库开门机构，其特征在于，包括：机库主体(100)、摇臂驱动构件(200)和摇臂主体(300)；

所述机库主体(100)的侧面具有库门主体(110)，所述库门主体(110)与所述机库主体(100)铰接，所述摇臂驱动构件(200)位于所述机库主体(100)内，所述摇臂主体(300)的一端与所述库门主体(110)连接，所述摇臂主体(300)的另一端与所述摇臂驱动构件(200)传动连接，所述摇臂驱动构件(200)配置为能够通过所述摇臂主体(300)带动所述机库主体(100)，以使位于地面上的机器人能够沿着所述库门主体(110)进入到所述机库主体(100)内。

2.根据权利要求1所述的摇臂式机库开门机构，其特征在于，

所述摇臂驱动构件(200)包括摇臂驱动电机(210)、摇臂减速机(220)和传动轴(230)；

所述摇臂驱动电机(210)与所述摇臂减速机(220)连接，所述摇臂减速机(220)与所述传动轴(230)连接，所述传动轴(230)的两端均与所述摇臂主体(300)连接。

3.根据权利要求2所述的摇臂式机库开门机构，其特征在于，

所述摇臂驱动构件(200)还包括轴承座(240)；

所述轴承座(240)与所述机库主体(100)连接，所述传动轴(230)与所述轴承座(240)轴承连接。

4.根据权利要求3所述的摇臂式机库开门机构，其特征在于，

所述摇臂主体(300)通过锁紧螺母(250)与所述传动轴(230)连接。

5.根据权利要求3所述的摇臂式机库开门机构，其特征在于，

所述库门主体(110)上设置有翻转门支座(111)，所述摇臂主体(300)的一端与所述翻转门支座(111)转动连接。

6.根据权利要求5所述的摇臂式机库开门机构，其特征在于，

所述摇臂主体(300)远离所述传动轴(230)的一端设置有深沟球轴承(310)，所述摇臂主体(300)通过所述深沟球轴承(310)与所述翻转门支座(111)连接。