[实用新型]巡检机器人机库

说明书

本实用新型提供了一种巡检机器人机库，涉及巡检机器人的技术领域，包括：机库外框、伸缩机构和坡面板；机库外框内设置有容纳伸缩机构的容纳空间，伸缩机构与坡面板连接，伸缩机构配置为能够带动坡面板伸出机库外框，使坡面板与地面接合，通过伸缩机构带动坡面板伸出机库外框，使坡面板与地面接合，在地面与机库外框之间形成一个方便巡检机器人自动进出机库的斜坡，缓解了现有技术中机库存在较高门框，巡检机器人频繁进出机库充电储存时，需要人力辅助的技术问题，实现了巡检机器人的自动进出机库充电储存的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人机库。

背景技术

随着智能机器人技术的发展，机器人运动控制技术越来越智能先进，智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与。

由于人工巡检存在劳动强度大、工作环境恶劣、工作效率低下等问题，使用巡检机器人代替人工巡检逐渐成为一种发展趋势。巡检机器人可以用于重要且危险区域的自动化巡检，减少人员投入，能够在物流中心、工厂、机场等多种复杂环境下的完成巡检、安防、告警等工作。目前巡检机器人已在物流、安防等多个领域实现应用，针对环境中有巡检机器人工作时，为机器人设定特定的机库，已完成巡检机器人的充电和储存。

但是，现有技术中机库存在较高门框，巡检机器人频繁进出机库充电储存时，效率低，需要人力辅助的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供巡检机器人机库，以缓解了现有技术中机库存在较高门框，巡检机器人频繁进出机库充电储存时，需要人力辅助的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的，一种巡检机器人机库，包括：机库外框、伸缩机构和坡面板；

所述机库外框内设置有容纳所述伸缩机构的容纳空间，所述伸缩机构与所述坡面板连接，所述伸缩机构配置为能够带动所述坡面板伸出机库外框，以使坡面板与地面接合。

在可选的实施方式中，所述伸缩机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构；

所述第一伸缩机构固定于所述机库外框的底板上，所述第一伸缩机构与所述坡面板的一侧连接，第二伸缩机构固定于所述机库外框的底板上，所述第二伸缩机构与所述坡面板的另一侧连接。

在可选的实施方式中，所述第一伸缩机构包括导轨板和滑块；

所述导轨板上设置有滑动轨道，所述滑块与所述导轨板滑动连接，所述滑块配置为能够在所述导轨板上的滑动轨道内滑动。

在可选的实施方式中，所述第一伸缩机构还包括传动构件；

所述传动构件包括主动带轮、从动带轮和同步带；

所述主动带轮固定于所述导轨板的一端，所述从动带轮固定于所述导轨板的另一端，所述主动带轮与所述从动带轮通过所述同步带传动连接，所述同步带与所述滑块连接，以带动所述滑块在所述导轨板上滑动。

在可选的实施方式中，所述滑块包括夹持部、连接板和滑动轮；

所述夹持部与所述连接板连接，所述滑动轮与所述连接板转动连接，所述夹持部配置为能够夹紧同步带，并随同步带滑动。

在可选的实施方式中，所述巡检机器人机库还包括驱动构件；

所述驱动构件与所述第一伸缩机构传动连接，所述驱动构件与所述第二伸缩机构传动连接。

在可选的实施方式中，所述驱动构件包括驱动电机、转向器和传动轴；

所述驱动电机固定于所述机库外框上，所述转向器与所述驱动电机传动连接，所述转向器的两侧分别于两根所述传动轴传动连接。

在可选的实施方式中，所述巡检机器人机库还包括机库内坡面；