[实用新型]制动器和电机

说明书

本申请提供一种制动器和电机。该制动器包括转动轮毂(1)和动子铁芯(2)，转动轮毂(1)朝向动子铁芯(2)的一端设置有环形凸起(3)，环形凸起(3)的内周壁上设置有键槽(4)，动子铁芯(2)朝向转动轮毂(1)的一端设置有凹槽(5)，环形凸起(3)安装入凹槽(5)内。根据本申请的制动器，能够缩小制动器尺寸，提高电机功率密度。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，具体涉及一种制动器和电机。

背景技术

随着机器人的小型化发展，市场对电机的小型化要求越来越高。各大电机厂家都在努力实现自身产品小型化，争取将电机功率密度做到最大。制动器是电机重要组成部件，所以如何缩小制动器尺寸进而提高电机功率密度是整个机器人行业力求解决的问题。

实用新型内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种制动器和电机，能够缩小制动器尺寸，提高电机功率密度。

为了解决上述问题，本申请提供一种制动器，包括转动轮毂和动子铁芯，转动轮毂朝向动子铁芯的一端设置有环形凸起，环形凸起的内周壁上设置有键槽，动子铁芯朝向转动轮毂的一端设置有凹槽，环形凸起安装入凹槽内。

优选地，环形凸起的外径为e，凹槽为圆槽，凹槽的直径为a，e＜a。

优选地，制动器还包括定子铁芯，定子铁芯上设置有线槽，线槽的内径为c，凹槽为圆槽，凹槽的直径为a，a≤c。

优选地，制动器还包括定子铁芯，定子铁芯上设置有线槽，动子铁芯的轴向长度为g，凹槽的轴向深度为f，线槽的底壁轴向长度为k，(g-f)/k≥0.7。

优选地，制动器还包括摩擦片，摩擦片套设在环形凸起外。

优选地，键槽沿轴向贯穿转动轮毂。

优选地，制动器还包括安装轴，转动轮毂安装在安装轴上，并与安装轴之间通过连接键连接。

优选地，制动器还包括定子铁芯，定子铁芯上设置有线槽，线槽内设置有定子绕组，定子铁芯与动子铁芯之间安装有制动弹簧。

优选地，定子铁芯朝向动子铁芯的一端设置有导柱，动子铁芯上设置有导槽，导柱能够滑动地设置在导槽内。

根据本申请的另一方面，提供了一种电机，包括制动器，该制动器为上述的制动器。

本申请提供的制动器，包括转动轮毂和动子铁芯，转动轮毂朝向动子铁芯的一端设置有环形凸起，环形凸起的内周壁上设置有键槽，动子铁芯朝向转动轮毂的一端设置有凹槽，环形凸起安装入凹槽内。该制动器利用动子铁芯上磁场利用率较低的部位来形成凹槽作为避让空间，在减小对制动器磁场密度的影响的同时，能够使得转动轮毂设置键槽的轴向长度增加，而这一部分增加的轴向长度以环形凸起的形式被容纳在动子铁芯的凹槽内，在降低转动轮毂和动子铁芯的总的轴向长度的基础上，能够保证键槽的长度，进而保证连接键具有足够的连接长度，保证连接键的连接可靠性，因此能够有效减小制动器的体积，减小电机的体积，提高电机的功率密度。

附图说明

图1为本申请一个实施例的制动器的分解结构示意图；

图2为本申请一个实施例的制动器的分解结构示意图；

图3为本申请一个实施例的制动器的尺寸结构图；

图4为本申请一个实施例的制动器的转动轮毂的立体结构示意图；

图5为本申请一个实施例的制动器的转动轮毂的立体结构示意图；

图6为本申请一个实施例的制动器的动子铁芯的立体结构示意图；

图7为本申请一个实施例的制动器的动子铁芯的立体结构示意图；

图8为本申请一个实施例的制动器的剖视结构示意图；