[实用新型]一种机器人砂芯修型浇冒口切割工作台

说明书

本实用新型属于砂芯修型技术领域，具体涉及一种机器人砂芯修型浇冒口切割工作台，包括支架，支架上端面设有台面，在台面设有一对呈对称分布的切割单元，所述切割单元包括第一夹持板、第二夹持板、安装板，第一夹持板、第二夹持板通过至少一个的第一紧固螺杆贴合固定，第一夹持板、第二夹持板之间夹持有气动刻磨机，气动刻磨机上设有切割片，安装板固定于台面上，安装板通过铰接螺栓与第一夹持板铰接，铰接螺栓上方的安装板上设有弧形孔，弧形孔内设有用于调节第一夹持板倾斜角度的调节螺栓，调节螺栓端部与第一夹持板螺纹连接。本实用新型可对气动刻磨机抱合夹持固定，同时，通过可调节气动刻磨机的切割角度，有利于机器人的抓取切割。

技术领域

本实用新型属于砂芯修型技术领域，具体涉及一种机器人砂芯修型浇冒口切割工作台。

背景技术

铸件铸造生产过程中，砂芯具有非常重要的作用，但在砂芯制作过程中，往往会形成浇冒口。为保证砂芯质量，获得优良的铸件质量，需要切除砂芯上浇冒口。目前常用的方法是人工切除，虽然人工切除浇冒口几乎适用于所有的砂芯，但是人工切除费时费力，工人劳动环境差，劳动强度大。生产效率很低，要匹配高效的制芯生产线需要更多人手，人工切除浇冒口时随意度大，砂芯的一致性很差。人工修型有时还会损伤砂芯，易造成缺陷，甚至损坏砂芯。利用全自动砂芯机器人工作台进行砂芯浇冒口切割具有速度快、切割质量好的优点，全自动砂芯机器人可以抓取工件转移至切割处进行切割，浇冒口切割需要切割工作台，现有的工作台结构较为简单，刻磨机角度及位置不容易调节。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型目的在于提供一种机器人砂芯修型浇冒口切割工作台，可对刻磨机进行夹持，并且刻磨机角度可调节，易于机器人修型。

本实用新型所述的机器人砂芯修型浇冒口切割工作台，包括由4个支腿支撑的支架，支架上端面设有台面，在台面设有一对呈对称分布的切割单元，所述切割单元包括第一夹持板、第二夹持板、安装板，第一夹持板、第二夹持板通过至少一个的第一紧固螺杆贴合固定，第一夹持板、第二夹持板之间夹持有气动刻磨机，气动刻磨机上设有切割片，安装板固定于台面上，安装板通过铰接螺栓与第一夹持板铰接，铰接螺栓上方的安装板上设有弧形孔，弧形孔内设有用于调节第一夹持板倾斜角度的调节螺栓，调节螺栓端部与第一夹持板螺纹连接。

本技术方案可做进一步改进：

优选地，第一夹持板侧面设有第一凹槽，第二夹持板侧面设有第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽配合形成夹持孔用于对气动刻磨机的夹持，第一凹槽、第二凹槽均为弧形槽，第一夹持板、第二夹持板贴合固定后，第一凹槽、第二凹槽形成用于夹持气动刻磨机的空间，在第一凹槽、第二凹槽“抱合”作用下，对气动刻磨机进行夹持。

优选地，第一夹持板呈“L”形，有利于第二夹持板贴合第一夹持板放置，“L”形的第一夹持板可对第二夹持板形成托举力，提供支撑效果，防止第二夹持板下滑。

优选地，台面上设有两个减重孔。

优选地，台面通过若干个第二紧固螺杆与支腿固定。

优选地，每个安装板底端置于台面表面设置的下凹的滑槽内，滑槽底面设有条形孔，条形孔内设有用于对安装板紧固的蝶形螺杆，滑槽的长度大于安装板的宽度，安装板可在滑槽内移动，移动到特定位置后通过蝶形螺杆进行紧固，蝶形螺杆从台面的下方放入，穿过条形孔后与安装板螺纹连接，实现安装板的紧固固定,有利于调节安装板的位置。

优选地，第一紧固螺杆、调节螺栓均为内六角螺钉。

本实用新型的原理为:

本实用新型可通过第一夹持板、第二夹持板对气动刻磨机抱合夹持，有利于机器人抓取工件转移后的切割，安装板通过铰接螺栓与第一夹持板铰接，铰接螺栓上方的安装板上设有弧形孔，弧形孔内设有用于调节第一夹持板倾斜角度的调节螺栓，调节螺栓可带动第一夹持板调节角度后进行固定配合机器人抓取，使机器人抓手运动到磨具上方，向下运动对工件的切割修型。