[实用新型]一种基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统

说明书

本实用新型提供了一种基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统，包括中心控制单元，预制箱梁清理喷涂施工设备中各电机、电磁阀均与中心控制单元电性连接，中心控制单元通过以太网通讯方式与人机交互单元连接，中心控制单元通过无线传输模块与遥控单元通信。本实用新型提供的一种基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统，实现了对梁场箱梁模型的清理、脱模机的喷涂自动化操作，减少人工投入，降低工人劳动强度，提高预制箱梁施工工艺智能化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统，属于铁路(公路)混凝土预制梁施工技术领域。

背景技术

梁场的预制箱梁施工机械化、智能化施工技术体系尚未完善，预制梁场的模型清理和喷涂工作具有重复工作多，劳动量大的特点。很长时间以来，施工现场主要利用人工来操作。模型清理使用的工具主要是用配打磨砂轮的角磨机，喷涂脱模剂主要使用的是人工背负的喷壶来进行。在清理和打磨模型时，灰尘较大，对工人的身体健康影响较大，在涂刷脱模剂时，工人随意性较强，存在脱模剂涂刷不均匀，影响箱梁的外观质量。

国内外关于一体式的清理喷涂施工设备尚在研发与完善中，文献CN112476734A公开了一种用于预制箱梁模型的自动清理喷涂装置，完成了以实现清理喷涂装置一体化为目标的整体机构设计，但并未公开电气控制层面的实现方式，预制箱梁清理喷涂设备的智能化仍是一大挑战。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统，实现了对梁场箱梁模型的清理、脱模机的喷涂自动化操作，减少人工投入，降低工人劳动强度，提高预制箱梁施工工艺智能化程度。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统，包括中心控制单元，所述预制箱梁清理喷涂施工设备包括主车架以及主车架上设置的清理单元、吸尘单元、喷涂单元和走行单元，其中喷涂单元包括配料装置和喷涂装置，清理单元的电刷组设有扭力传感器，扭力传感器和电刷组分别与中心控制单元电性连接，吸尘单元的吸尘电机与中心控制单元电性连接，配料装置中的原料罐配置有第一浮球液位计和第一电磁阀，清水罐配置有第二浮球液位计和第二电磁阀，与原料罐和清水罐相通的混合罐配置有智能流量计和第三电磁阀，第一浮球液位计、第一电磁阀、第二浮球液位计、第二电磁阀、智能流量计和第三电磁阀，以及喷涂装置的搅拌电机和水泵电机均与中心控制单元电性连接，走行单元的走行电机通过变频控制器与中心控制单元电性连接，中心控制单元通过以太网通讯方式与人机交互单元连接，中心控制单元通过无线传输模块与遥控单元通信。

主车架设有用于检视现场清理状态的视觉单元，视觉单元包括一组视觉识别相机和与视觉识别相机电性连接的视觉控制器，视觉控制器与中心控制单元电性连接。

视觉单元采用康耐视视觉检测系统。

中心控制单元通过远程传输模块与云端服务器通信。

中心控制单元采用西门子S7-1200PLC。

人机交互单元采用昆仑通泰TPC1061ti触摸屏。

变频控制器采用施耐德ATV340系列变频器。

遥控单元采用玉兔非标定制无线遥控器。

本实用新型基于其技术方案所具有的有益效果在于：

(1)本实用新型提供的一种基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统，完成了预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制设计，通过中心控制单元连接预制箱梁清理喷涂施工设备的各个机构并实现人机交互，通过人机界面单元进行系统参数控制和实时查看设备相关信息，通过遥控单元实现现场施工控制，实现了对梁场箱梁模型的清理、脱模机的喷涂自动化操作，减少人工投入，降低工人劳动强度，提高预制箱梁施工工艺智能化程度；