[实用新型]一种基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统

权利要求书

1.一种基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统，包括中心控制单元，所述预制箱梁清理喷涂施工设备包括主车架以及主车架上设置的清理单元、吸尘单元、喷涂单元和走行单元，其中喷涂单元包括配料装置和喷涂装置，其特征在于：清理单元的电刷组设有扭力传感器，扭力传感器和电刷组分别与中心控制单元电性连接，吸尘单元的吸尘电机与中心控制单元电性连接，配料装置中的原料罐配置有第一浮球液位计和第一电磁阀，清水罐配置有第二浮球液位计和第二电磁阀，与原料罐和清水罐相通的混合罐配置有智能流量计和第三电磁阀，第一浮球液位计、第一电磁阀、第二浮球液位计、第二电磁阀、智能流量计和第三电磁阀，以及喷涂装置的搅拌电机和水泵电机均与中心控制单元电性连接，走行单元的走行电机通过变频控制器与中心控制单元电性连接，中心控制单元通过以太网通讯方式与人机交互单元连接，中心控制单元通过无线传输模块与遥控单元通信。

2.根据权利要求1所述的基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统，其特征在于：主车架设有用于检视现场清理状态的视觉单元，视觉单元包括一组视觉识别相机和与视觉识别相机电性连接的视觉控制器，视觉控制器与中心控制单元电性连接。

3.根据权利要求2所述的基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统，其特征在于：视觉单元采用康耐视视觉检测系统。

4.根据权利要求1所述的基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统，其特征在于：中心控制单元通过远程传输模块与云端服务器通信。

5.根据权利要求1所述的基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统，其特征在于：中心控制单元采用西门子S7-1200PLC。

6.根据权利要求1所述的基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统，其特征在于：人机交互单元采用昆仑通泰TPC1061ti触摸屏。

7.根据权利要求1所述的基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统，其特征在于：变频控制器采用施耐德ATV340系列变频器。

8.根据权利要求1所述的基于预制箱梁清理喷涂施工设备的电气控制系统，其特征在于：遥控单元采用玉兔非标定制无线遥控器。