[实用新型]一种手术机器人的控制机箱结构

说明书

本实用新型涉及手术机器人控制机箱技术领域，公开了一种手术机器人的控制机箱结构，所述箱体的前后表面均安装有冷却机构，箱体的下表面横向开设有两个放置槽，且箱体的两侧均安装有防护机构，所述冷却机构包括注水口、集热板、导热管、换热管、冷却箱和出水口，所述冷却箱固接在箱体的前表面上，且冷却箱的顶部固接有注水口，冷却箱的底部固接有出水口。通过冷却机构可以将箱体内的热量传导至冷却箱内，再通过接入冷却水的换热管进行冷却，可以大大提高箱体的冷却效率，防止热量堆积导致内部元件受损，通过防护机构可以对箱体的两侧进行防护处理，防止外力的撞击导致箱体出现变形及损坏现象。

技术领域

本实用新型涉及手术机器人控制机箱技术领域，具体是一种手术机器人的控制机箱结构。

背景技术

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，主要用于心脏外科和前列腺切除术，外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，控制机箱用于对手术机器人的动作进行在线控制，其大多与手术机器人隔开放置。

现有的控制机箱在使用时，冷却效率不够高，其内部热量堆积过多容易导致元件受损，而且现有的控制机箱两侧缺乏相应的防护措施，容易受到外力的撞击导致变形及损坏。因此，本领域技术人员提供了一种手术机器人的控制机箱结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手术机器人的控制机箱结构，通过冷却机构可以将箱体内的热量传导至冷却箱内，再通过接入冷却水的换热管进行冷却，可以大大提高箱体的冷却效率，防止热量堆积导致内部元件受损，通过防护机构可以对箱体的两侧进行防护处理，防止外力的撞击导致箱体出现变形及损坏现象，提高了箱体自身的安全性能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手术机器人的控制机箱结构，包括箱体，箱体的顶部扣合有箱盖，且箱体的前后表面均开设有散热窗，所述箱体的前后表面均安装有冷却机构，箱体的下表面横向开设有两个放置槽，且箱体的两侧均安装有防护机构；

所述冷却机构包括注水口、集热板、导热管、换热管、冷却箱和出水口，所述冷却箱固接在箱体的前表面上，且冷却箱的顶部固接有注水口，冷却箱的底部固接有出水口，冷却箱的内部固接有换热管和集热板，集热板的后表面等距固接有五个导热管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导热管的一端固定贯穿冷却箱的后表面和箱体的前表面并延伸至箱体的内部，且导热管的另一端位于冷却箱的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述换热管的一端与注水口相通，且换热管的另一端与出水口相通。

作为本实用新型再进一步的方案：所述换热管的后表面固接在集热板的前表面上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述集热板为铜合金材质的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护机构包括珍珠棉、防护板、弹性绳、限位块和弹簧，所述限位块的一侧和放置槽之间连接有弹性绳，且限位块的另一侧和放置槽之间连接有弹簧，限位块的底部固接有防护板，防护板的内壁上固接有珍珠棉。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护板为塑料材质的构件，且防护板为“L”型结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防护板的底部安装有滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块滑动连接在放置槽的内部，所述弹性绳和弹簧均安装在放置槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过冷却机构可以将箱体内的热量传导至冷却箱内，再通过接入冷却水的换热管进行冷却，可以大大提高箱体的冷却效率，防止热量堆积导致内部元件受损；