[实用新型]一种温度反馈的理疗机器人

说明书

本实用新型涉及一种温度反馈的理疗机器人，包括理疗输出系统以及用于驱动所述理疗输出系统移动的机器人系统，所述理疗输出系统包括激光器和温度传感器；所述温度传感器用于采集所述所述理疗部位的温度信号；所述激光器用于向所述理疗部位发射激光，并在所述理疗部位温度降低时减小发出的激光的功率，在所述理疗部位温度升高时增大发出的激光的功率；本实用新型通过设置温度传感器，使得理疗机器人能够根据理疗部位的温度自动调节激光的功率，提高理疗效果，并且避免为使用人员带来不必要的伤害。

技术领域

本实用新型涉及理疗器械的技术领域，具体涉及一种温度反馈的理疗机器人。

背景技术

随着科技不断进步，激光技术已被医学界广泛应用，目前激光理疗可以用于促进伤口愈合、缓解疼痛、治疗软组织损伤、肌肉拉伤、治疗褥疮及光子嫩肤等。

然而，目前用于激光理疗的半导体激光治疗仪上的理疗机器人很多都是只有手动控制开和关，不能实现智能控制射出激光的强度，在使用过程中会有诸多不便。同时，现有产品无法实时监控理疗状态，容易为使用人员带来不必要的伤害。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种温度反馈的理疗机器人，通过温度反馈调节的方式以解决现有的理疗机器人无法实时监控理疗状态的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种温度反馈的理疗机器人，包括理疗输出系统以及用于驱动所述理疗输出系统移动的机器人系统，所述理疗输出系统包括激光器和温度传感器；所述温度传感器用于采集所述所述理疗部位的温度信号；所述激光器用于向所述理疗部位发射激光，并在所述理疗部位温度降低时减小发出的激光的功率，在所述理疗部位温度升高时增大发出的激光的功率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述理疗输出系统还包括电源、MOS管和控制电路模块；所述电源、所述激光器和所述MOS管的源/漏极依次相连组成激光器驱动回路；所述温度传感器与所述控制电路模块的输入端电连接；所述控制电路模块的输出端与所述MOS管的栅极电连接；所述温度传感器将所述温度信号送至所述控制电路模块；所述控制电路模块根据所述温度信号进行脉宽调制，并将脉宽调制信号输出到所述MOS管的栅极。

进一步的，所述理疗输出系统还包括反偏二极管；所述反偏二极管一端与所述MOS管的漏极电连接，另一端与所述MOS管的源极电连接。

进一步的，所述温度传感器与所述控制电路模块的输入端之间串联有模数转换电路，用于将所述温度传感器输出的温度信号由模拟信号转化为数字信号。

进一步的，所述温度传感器为红外温度传感器。

进一步的，所述理疗输出系统还包括安装座；所述温度传感器和所述激光器均安装于所述安装座的同一侧。

进一步的，所述机器人系统包括支撑座、旋转座和机械臂；所述旋转座转动安装在所述支撑座上；所述机械臂一端连接所述旋转座，另一端连接所述安装座，用于驱动所述安装座靠近或远离所述支撑座。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、本实用新型通过设置温度传感器，使得理疗机器人能够根据理疗部位的温度自动调节激光的功率，提高理疗效果，并且避免为使用人员带来不必要的伤害；

2、通过控制电路模块输出对应占空比的脉冲调制信号控制MOS管，从而通过控制激光器的发光时间实现对激光器输出激光的总强度进行控制，避免流经激光器的电流过大烧毁激光器，也能避免电流过小导致激光器电流过低不发光。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种温度反馈的理疗机器人的结构示意图；

图2为图1的俯视图；