[实用新型]一种温度反馈的理疗机器人

权利要求书

1.一种温度反馈的理疗机器人，包括理疗输出系统以及用于驱动所述理疗输出系统移动的机器人系统，其特征在于，所述理疗输出系统包括激光器和温度传感器；所述温度传感器用于采集理疗部位的温度信号；所述激光器用于向所述理疗部位发射激光，并在所述理疗部位温度降低时减小发出的激光的功率，在所述理疗部位温度升高时增大发出的激光的功率。

2.根据权利要求1所述的一种温度反馈的理疗机器人，其特征在于，所述理疗输出系统还包括电源、MOS管和控制电路模块；所述电源、所述激光器和所述MOS管的源/漏极依次相连组成激光器驱动回路；所述温度传感器与所述控制电路模块的输入端电连接；所述控制电路模块的输出端与所述MOS管的栅极电连接；所述温度传感器将所述温度信号送至所述控制电路模块；所述控制电路模块根据所述温度信号进行脉宽调制，并将脉宽调制信号输出到所述MOS管的栅极。

3.根据权利要求2所述的一种温度反馈的理疗机器人，其特征在于，所述理疗输出系统还包括反偏二极管；所述反偏二极管一端与所述MOS管的漏极电连接，另一端与所述MOS管的源极电连接。

4.根据权利要求2所述的一种温度反馈的理疗机器人，其特征在于，所述温度传感器与所述控制电路模块的输入端之间串联有模数转换电路，用于将所述温度传感器输出的温度信号由模拟信号转化为数字信号。

5.根据权利要求2所述的一种温度反馈的理疗机器人，其特征在于，所述温度传感器为红外温度传感器。

6.根据权利要求5所述的一种温度反馈的理疗机器人，其特征在于，所述理疗输出系统还包括安装座；所述温度传感器和所述激光器均安装于所述安装座的同一侧。

7.根据权利要求6所述的一种温度反馈的理疗机器人，其特征在于，所述机器人系统包括支撑座、旋转座和机械臂；所述旋转座转动安装在所述支撑座上；所述机械臂一端连接所述旋转座，另一端连接所述安装座，用于驱动所述安装座靠近或远离所述支撑座。