[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上方放置有两个相对称的支撑板(2)，两个支撑板(2)的上表面均固定连接有第三固定块(3)，两个第三固定块(3)相互靠近一侧面的左侧固定连接有第一固定块(4)，第一固定块(4)右侧面的中部开设有螺纹槽(5)，螺纹槽(5)的内部螺纹连接有螺纹杆(6)，第一固定块(4)的右侧放置有第二固定块(7)，第二固定块(7)右侧面的中部开设有通孔(8)，通孔(8)的内部插接有第一固定柱(10)，第二固定块(7)的两端均套接有方形套筒(9)，两个方形套筒(9)的上表面均固定连接有第二固定柱(11)，两个方形套筒(9)的底面均固定连接有第三固定柱(12)，两个第二固定柱(11)的上端均铰接有第一转动板(13)，两个第三固定柱(12)的底端均铰接有第二转动板(14)，两个第一转动板(13)的另一端均铰接有第四固定柱(15)，且两个第四固定柱(15)均与相对应的第三固定块(3)固定连接，两个第三固定块(3)的右侧面均固定连接有第四固定块(16)，两个第四固定块(16)的左侧面均固定连接有第五固定块(17)，两个第五固定块(17)的正面均开设有方形孔(18)，两个方形孔(18)的内部均插接有推块(19)，两个第二转动板(14)的另一端均铰接有第五固定柱(20)，且两个第五固定柱(20)分别与相对应的推块(19)固定连接，两个推块(19)的右侧面均固定连接有L形固定块(21)，两个L形固定块(21)的右侧面均固定连接有夹板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上表面的左侧固定连接有第六固定块(23)，所述第六固定块(23)的上表面开设有T形滑槽(24)，所述T形滑槽(24)的内部滑动连接有T形滑块(25)。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述第一固定柱(10)的两端均固定连接有挡盘(26)，且第一固定柱(10)的左侧面与螺纹固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：两个所述夹板(22)分别位于两个L形固定块(21)的相互远离的一侧，且两个夹板(22)相互靠近的一侧均设置为齿状。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：两个所述推块(19)的上表面均固定连接有挡板(27)，两个所述挡板(27)之间固定连接有弹簧(31)。

6.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述T形滑块(25)的上表面固定连接有支撑块(28)，所述支撑块(28)的上表面固定镶嵌有正反转电机(29)，且正反转电机(29)的输出端与螺纹杆(6)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的上表面放置有防滑垫(30)，且防滑垫(30)位于两个夹板(22)的正下方。