[实用新型]一种汽车机器人焊接加工用固定夹具

说明书

本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体涉及一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括工作台，所述工作台的两侧相对地设置有第一支撑座和第二支撑座，所述工作台上有用于调节第一支撑座和第二支撑座之间间距的调节组件，所述第一支撑座和第二支撑座上分别设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座上分别转动安装有第一夹具和第二夹具，所述第一安装座内还设有用于驱动所述第一夹具转动的翻转组件。所述汽车机器人焊接加工用固定夹具便于对待焊接的不同尺寸的工件进行夹持和自动翻转，从而配合汽车焊接机器人对工件进行焊接，提高焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种汽车机器人焊接加工用固定夹具。

背景技术

随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高，以及用户个性化需求的日益加强，为了满足多车型、多批次的市场需求，提高车身车间生产能力的柔性和弹性，工业焊接机器人在车身焊接中得到了广泛应用。比如轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘车的安全系数。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。但是焊接设备目前采用的工装平台几乎还是传统的普通平板平台，完全不能适应现在变化多样多品种多规格的产品状况，导致焊接效率较低。同时，现有技术中用于辅助机器人焊接的固定夹具在使用时的通用性较低，规格尺寸固定，也极大地降低了焊接效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述汽车机器人焊接加工用固定夹具便于对待焊接的不同尺寸的工件进行夹持和自动翻转，从而配合汽车焊接机器人对工件进行焊接，提高焊接效率。

为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：

一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括工作台，所述工作台的两侧相对地设置有第一支撑座和第二支撑座，所述工作台上有用于调节第一支撑座和第二支撑座之间间距的调节组件，所述第一支撑座和第二支撑座上分别设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座上分别转动安装有第一夹具和第二夹具，所述第一安装座内还设有用于驱动所述第一夹具转动的翻转组件；所述第一夹具和第二夹具均包括转轴和与所述转轴固定连接的安装板，所述转轴转动安装于第一安装座或第二安装座上，所述安装板上水平地设有下卡板和上卡板，所述上卡板的底部两端、下卡板的顶部两端分别设有一组夹持组件，所述安装板还设有用于驱动所述上卡板和下卡片配合对工件进行夹持的驱动组件。

进一步地，所述工作台上开设有滑槽，所述第一支撑座的底端滑动安装在所述滑槽内，所述调节组件设置在所述滑槽内用于驱动所述第一支撑座相对于第二支撑座前后滑动。

进一步地，所述调节组件包括水平地设置在所述滑槽内并与所述工作台转动连接的调节丝杆轴，所述调节丝杆轴上滑动安装有丝杆螺母，所述第一支撑座的底端与所述丝杆螺母固定连接，所述工作台在所述调节丝杆轴的一端设有用于驱动所述调节丝杆轴转动的第一电机。

进一步地，所述第一安装座和第二安装座分别滑动安装于所述第一支撑座和第二支撑座上，且所述第一支撑座和第二支撑座还分别设有用于驱动所述第一安装座和第二安装座进行升降的升降组件。

进一步地，所述第一支撑座和第二支撑座的中部均竖直地开设有安装槽，所述升降组件包括竖直地设于所述安装槽内升降丝杆轴，所述升降丝杆轴上分别滑动安装有升降螺母，所述第一安装座和第二安装座分别与一组升降螺母固定连接，所述升降丝杆轴的底部还设有用于驱动所述升降丝杆轴转动的第二电机。

进一步地，所述翻转组件包括与所述第一安装座固定连接的液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有驱动齿条，且所述驱动齿条滑动安装于所述第一安装座上，所述转轴的一端贯穿所述第一安装座并固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。

进一步地，所述第一安装座在远离所述第二安装座的一侧固定连接有安装侧板，所述驱动齿条滑动安装于所述安装侧板上，所述液压缸固定安装在所述安装侧板上。