[实用新型]一种汽车机器人焊接加工用固定夹具

权利要求书

1.一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：包括工作台(10)，所述工作台(10)的两侧相对地设置有第一支撑座(21)和第二支撑座(22)，所述工作台(10)上有用于调节第一支撑座(21)和第二支撑座(22)之间间距的调节组件，所述第一支撑座(21)和第二支撑座(22)上分别设有第一安装座(32)和第二安装座，所述第一安装座(32)和第二安装座上分别转动安装有第一夹具和第二夹具，所述第一安装座(32)内还设有用于驱动所述第一夹具转动的翻转组件；所述第一夹具和第二夹具均包括转轴(3331)和与所述转轴(3331)固定连接的安装板(40)，所述转轴(3331)转动安装于第一安装座(32)或第二安装座上，所述安装板(40)上水平地设有下卡板(41)和上卡板(42)，所述上卡板(42)的底部两端、下卡板(41)的顶部两端分别设有一组夹持组件，所述安装板(40)还设有用于驱动所述上卡板(42)和下卡片配合对工件进行夹持的驱动组件。

2.如权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述工作台(10)上开设有滑槽(23)，所述第一支撑座(21)的底端滑动安装在所述滑槽(23)内，所述调节组件设置在所述滑槽(23)内用于驱动所述第一支撑座(21)相对于第二支撑座(22)前后滑动。

3.如权利要求2所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述调节组件包括水平地设置在所述滑槽(23)内并与所述工作台(10)转动连接的调节丝杆轴(24)，所述调节丝杆轴(24)上滑动安装有丝杆螺母(241)，所述第一支撑座(21)的底端与所述丝杆螺母(241)固定连接，所述工作台(10)在所述调节丝杆轴(24)的一端设有用于驱动所述调节丝杆轴(24)转动的第一电机(242)。

4.如权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述第一安装座(32)和第二安装座分别滑动安装于所述第一支撑座(21)和第二支撑座(22)上，且所述第一支撑座(21)和第二支撑座(22)还分别设有用于驱动所述第一安装座(32)和第二安装座进行升降的升降组件。

5.如权利要求4所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述第一支撑座(21)和第二支撑座(22)的中部均竖直地开设有安装槽(30)，所述升降组件包括竖直地设于所述安装槽(30)内升降丝杆轴(31)，所述升降丝杆轴(31)上分别滑动安装有升降螺母(311)，所述第一安装座(32)和第二安装座分别与一组升降螺母(311)固定连接，所述升降丝杆轴(31)的底部还设有用于驱动所述升降丝杆轴(31)转动的第二电机(312)。

6.如权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述翻转组件包括与所述第一安装座(32)固定连接的液压缸(331)，所述液压缸(331)的输出端固定安装有驱动齿条(332)，且所述驱动齿条(332)滑动安装于所述第一安装座(32)上，所述转轴(3331)的一端贯穿所述第一安装座(32)并固定连接有驱动齿轮(333)，所述驱动齿轮(333)与所述驱动齿条(332)啮合。

7.如权利要求6所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述第一安装座(32)在远离所述第二安装座的一侧固定连接有安装侧板(33)，所述驱动齿条(332)滑动安装于所述安装侧板(33)上，所述液压缸(331)固定安装在所述安装侧板(33)上。

8.如权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述上卡板(42)与安装板(40)滑动连接，所述驱动组件包括两个薄型气缸(421)，两个所述薄型气缸(421)均位于同一高度且均与所述安装板(40)固定连接，且所述薄型气缸(421)的伸缩端与上卡板(42)固定连接。