[实用新型]一种搬运设备

说明书

用新型提供了一种搬运设备，属于机械技术领域，该搬运设备包括：取料装置，取料装置设有若干真空吸嘴；垂直位移装置，垂直位移装置与取料装置连接，垂直位移装置用于驱使取料装置沿着垂直方向位移；水平位移装置，水平位移装置与取料装置和垂直位移装置连接，水平位移装置用于驱使取料装置和垂直位移装置沿着水平方向位移；载具运输装置，载具运输装置设于取料装置的下方；载具，载具设于载具运输装置上，载具运输装置用于驱使载具运动，载具用于承载物料，本实用新型实施例利用真空吸嘴的真空吸力吸取产品，并将其装入到载具的组装孔中，极大地降低了人工组装所带来的风险，同时，有效地降低了材料的损耗成本。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种搬运设备。

背景技术

随着科学技术的发展，塑胶件的应用已经深入到社会的每个角落，从工业生产到衣食住行，塑胶件无处不在。塑胶件的特性也从简单化而逐渐趋于精细化、复杂化，塑胶件的应用领域不断延展。目前,绝大部分塑胶产品不再是单一的产品,更多的是由若干个塑胶件制成的小零件组合而成,达到多种用途。

然而,在现有生产过程中,通常是组装人员用左手按住载具，并用右手拿镊子夹起塑胶件产品放入载具内部的相应组装孔内，确保塑胶件与载具组装孔契合，不会松动脱出，并循环上述动作。由此可知，人工的组装方法不仅费时费力，生产效率低，同时还容易导致产品的质量受到影响;在组装过程中,人工施加的压力不均,有导致产品变形、开裂等的风险。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种搬运设备，所述搬运设备包括：取料装置，所述取料装置设有若干真空吸嘴；

垂直位移装置，所述垂直位移装置与所述取料装置连接，所述垂直位移装置用于驱使所述取料装置沿着垂直方向位移；

水平位移装置，所述水平位移装置与所述取料装置和所述垂直位移装置连接，所述水平位移装置用于驱使所述取料装置和垂直位移装置沿着水平方向位移；

载具运输装置，所述载具运输装置设于所述取料装置的下方；

载具，所述载具设于所述载具运输装置上，所述载具运输装置用于驱使所述载具运动，所述载具用于承载物料。

在其中一个实施例中，所述若干真空吸嘴与抽真空装置连接，所述抽真空装置用于使所述真空吸嘴产生吸力。

在其中一个实施例中，所述垂直位移装置包括第一电机和第一传动带，所述取料装置与所述第一传动带固定连接，所述第一传动带连接于所述第一电机的动力输出端，所述第一电机用于驱动所述第一传动带运动。

在其中一个实施例中，所述水平位移装置包括第二电机和第二传动带，所述取料装置和所述垂直位移装置固定于所述第二传动带上，所述第二传动带连接于所述第二电机的动力输出端，所述第二电机用于驱动所述第二传动带运动。

在其中一个实施例中，所述载具运输装置包括第三电机和第三传动带，所述第三传送带与所述第三电机的动力输出端连接，所述第三电机用于驱动所述第三传动带运动。

在其中一个实施例中，所述载具运输装置还包括：载具阻挡装置，所述载具阻挡装置包括驱动件和阻挡件，所述阻挡件与所述驱动件的动力输出端连接，所述驱动件用于驱动所述阻挡件位移，所述阻挡件用于阻挡所述载具。

在其中一个实施例中，所述取料装置与移位装置连接，所述移位装置用于驱动所述载具运输装置位移。

在其中一个实施例中，所述移位装置包括第四电机和丝杆装置，所述载具运输装置与所述丝杆装置连接。

在其中一个实施例中，所述载具的第一侧面设有孔位，所述孔位用于放置物料并对物料限位。