[实用新型]一种搬运设备

权利要求书

1.一种搬运设备，其特征在于，包括：

取料装置，所述取料装置设有若干真空吸嘴；

垂直位移装置，所述垂直位移装置与所述取料装置连接，所述垂直位移装置用于驱使所述取料装置沿着垂直方向位移；

水平位移装置，所述水平位移装置与所述取料装置和所述垂直位移装置连接，所述水平位移装置用于驱使所述取料装置和垂直位移装置沿着水平方向位移；

载具运输装置，所述载具运输装置设于所述取料装置的下方；

载具，所述载具设于所述载具运输装置上，所述载具运输装置用于驱使所述载具运动，所述载具用于承载物料。

2.根据权利要求1所述的一种搬运设备，其特征在于，所述若干真空吸嘴与抽真空装置连接，所述抽真空装置用于使所述真空吸嘴产生吸力。

3.根据权利要求1所述的一种搬运设备，其特征在于，所述垂直位移装置包括第一电机和第一传动带，所述取料装置与所述第一传动带固定连接，所述第一传动带连接于所述第一电机的动力输出端，所述第一电机用于驱动所述第一传动带运动。

4.根据权利要求1所述的一种搬运设备，其特征在于，所述水平位移装置包括第二电机和第二传动带，所述取料装置和所述垂直位移装置固定于所述第二传动带上，所述第二传动带连接于所述第二电机的动力输出端，所述第二电机用于驱动所述第二传动带运动。

5.根据权利要求1所述的一种搬运设备，其特征在于，所述载具运输装置包括第三电机和第三传动带，所述第三传送带与所述第三电机的动力输出端连接，所述第三电机用于驱动所述第三传动带运动。

6.根据权利要求5所述的一种搬运设备，其特征在于，所述载具运输装置还包括：载具阻挡装置，所述载具阻挡装置包括驱动件和阻挡件，所述阻挡件与所述驱动件的动力输出端连接，所述驱动件用于驱动所述阻挡件位移，所述阻挡件用于阻挡所述载具。

7.根据权利要求1所述的一种搬运设备，其特征在于，所述取料装置与移位装置连接，所述移位装置用于驱动所述载具运输装置位移。

8.根据权利要求7所述的一种搬运设备，其特征在于，所述移位装置包括第四电机和丝杆装置，所述载具运输装置与所述丝杆装置连接。

9.根据权利要求1所述的一种搬运设备，其特征在于，所述载具的第一侧面设有孔位，所述孔位用于放置物料并对物料限位。

10.根据权利要求9所述的一种搬运设备，其特征在于，所述载具的第二侧面设有定位孔，所述定位孔的相对下方设有匹配的定位件，所述定位件与驱动装置的动力输出端连接，所述驱动装置驱使所述定位件沿着靠近或远离所述定位孔的方向运动。