[实用新型]餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构

说明书

本实用新型属于自动化上料设备技术领域，尤其涉及一种餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构，包括机架、上料输送机构、升降机构和夹料输送机构；所述机架可移动地设置于生产流水线的旁侧；所述上料输送机构设于所述机架上并用于输送载有餐盒或餐盖的送料治具；所述升降机构设于所述送料治具的移动路径上，并用于升起所述送料治具内的餐盒或餐盖；所述夹料输送机构设于所述升降机构的上方，并将所述送料治具内的餐盒或餐盖夹送至生产流水线上；本方案无需大量工人进行上料，实现了自动化生产，有效提高了企业生产的效率。

技术领域

本实用新型属于自动化上料设备技术领域，尤其涉及一种餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构。

背景技术

国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。

传统的手工烹饪方法难以标准、规模化推广，且会造成人体工作强度大，长期吸入油烟，不利于身心健康。随着技术的发展，出现自动烹饪装置，利用机器代替人工烹饪熟化食物，但现有的自动烹饪装置，由于需要设置油料、调料的存储释放结构、冲洗结构、自动起锅结构等一系列结构，导致自动烹饪装置的结构及其复杂，体积大，成本高，不利于推广应用。

现有技术中，餐盒或者餐盖上料的过程依然是采用传统人工上料的方式来操作，这样不仅效率低，而且卫生情况也不符合标准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构，旨在解决现有技术中的餐盒或者餐盖依然需要通过大量工人上料的方式来进行操作，严重降低企业生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构，包括机架、上料输送机构、升降机构和夹料输送机构；所述机架可移动地设置于生产流水线的旁侧；所述上料输送机构设于所述机架上并用于输送载有餐盒或餐盖的送料治具；所述升降机构设于所述送料治具的移动路径上，并用于升起所述送料治具内的餐盒或餐盖；所述夹料输送机构设于所述升降机构的上方，并将所述送料治具内的餐盒或餐盖夹送至生产流水线上。

可选地，所述上料输送机构包括两个导轨、若干滑块和第一驱动机构；两个所述导轨均固定连接于所述机架上，所述送料治具设于两个所述导轨的输送路径上，所述第一驱动机构设于两个所述导轨的一端并与所述送料治具连接以驱动所述送料治具移动，各所述滑块的一端均与所述送料治具固定连接，各所述滑块的另一端均与两个所述导轨滑配连接。

可选地，所述餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构还包括用于缓冲所述送料治具的缓冲机构；所述缓冲机构包括两个结构相同的缓冲组件，两个所述缓冲组件均设于两个所述导轨的同一端。

可选地，所述夹料输送机构包括连接板、夹料机械手和第二驱动机构；所述连接板设于所述升降机构的上方，所述夹料机械手设于所述连接板的直线路径上，所述第二驱动机构设于所述连接板上并与所述夹料机械手连接以驱动所述夹料机械手移动。

可选地，所述夹料机械手包括连接块、第一固定板、气缸固定板、气缸、第二固定板和若干吸盘组件；所述第二驱动机构的输出端与所述连接块驱动连接，所述第一固定板固定连接于所述连接块的底部，所述气缸固定板与所述第一固定板之间通过若干连接柱固定连接，且所述气缸固定板固定连接于所述第一固定板的底部，所述气缸的缸体与所述气缸固定板固定连接，所述气缸的活塞杆与所述第二固定板固定连接，各所述吸盘组件均设于所述第二固定板的底部以用于吸附餐盒或餐盖。

可选地，各所述吸盘组件的结构相同并均包括吸盘支撑块、吸盘安装板、若干吸盘固定块和若干吸盘；各所述吸盘支撑块均设于所述第二固定板的底部，所述吸盘安装板与所述吸盘支撑块固定连接，各所述吸盘固定块的一端均与所述吸盘安装板转动连接，各所述吸盘固定块的另一端分别与各所述吸盘紧配连接。