[实用新型]餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构

权利要求书

1.一种餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构，其特征在于：包括：

机架，所述机架可移动地设置于生产流水线的旁侧；

上料输送机构，所述上料输送机构设于所述机架上并用于输送载有餐盒或餐盖的送料治具；

升降机构，所述升降机构设于所述送料治具的移动路径上，并用于升起所述送料治具内的餐盒或餐盖；

夹料输送机构，所述夹料输送机构设于所述升降机构的上方，并将所述送料治具内的餐盒或餐盖夹送至生产流水线上。

2.根据权利要求1所述的餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构，其特征在于：所述上料输送机构包括两个导轨、若干滑块和第一驱动机构；两个所述导轨均固定连接于所述机架上，所述送料治具设于两个所述导轨的输送路径上，所述第一驱动机构设于两个所述导轨的一端并与所述送料治具连接以驱动所述送料治具移动，各所述滑块的一端均与所述送料治具固定连接，各所述滑块的另一端均与两个所述导轨滑配连接。

3.根据权利要求2所述的餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构，其特征在于：所述餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构还包括用于缓冲所述送料治具的缓冲机构；所述缓冲机构包括两个结构相同的缓冲组件，两个所述缓冲组件均设于两个所述导轨的同一端。

4.根据权利要求1～3任一项所述的餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构，其特征在于：所述夹料输送机构包括连接板、夹料机械手和第二驱动机构；所述连接板设于所述升降机构的上方，所述夹料机械手设于所述连接板的直线路径上，所述第二驱动机构设于所述连接板上并与所述夹料机械手连接以驱动所述夹料机械手移动。

5.根据权利要求4所述的餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构，其特征在于：所述夹料机械手包括连接块、第一固定板、气缸固定板、气缸、第二固定板和若干吸盘组件；所述第二驱动机构的输出端与所述连接块驱动连接，所述第一固定板固定连接于所述连接块的底部，所述气缸固定板与所述第一固定板之间通过若干连接柱固定连接，且所述气缸固定板固定连接于所述第一固定板的底部，所述气缸的缸体与所述气缸固定板固定连接，所述气缸的活塞杆与所述第二固定板固定连接，各所述吸盘组件均设于所述第二固定板的底部以用于吸附餐盒或餐盖。

6.根据权利要求5所述的餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构，其特征在于：各所述吸盘组件的结构相同并均包括吸盘支撑块、吸盘安装板、若干吸盘固定块和若干吸盘；各所述吸盘支撑块均设于所述第二固定板的底部，所述吸盘安装板与所述吸盘支撑块固定连接，各所述吸盘固定块的一端均与所述吸盘安装板转动连接，各所述吸盘固定块的另一端分别与各所述吸盘紧配连接。

7.根据权利要求5所述的餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构，其特征在于：所述餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构还包括用于导向所述第二固定板的导向机构；所述导向机构包括若干导套和若干导柱；各所述导套均与所述气缸固定板固定连接，各所述导柱均与所述第二固定板固定连接，且各所述导柱分别与各所述导套滑接适配。

8.根据权利要求6所述的餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构，其特征在于：各所述吸盘固定块上均开设有用于安装所述吸盘的固定槽。

9.根据权利要求1～3任一项所述的餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构，其特征在于：所述升降机构包括支撑座、若干顶料组件和第三驱动机构；所述第三驱动机构设于所述送料治具的移动路径上，所述支撑座与所述第三驱动机构的输出端驱动连接，各所述顶料组件均设于所述支撑座上并用于顶起所述送料治具内的餐盒或餐盖。

10.根据权利要求9所述的餐盒及餐盖通用型升降移栽上料机构，其特征在于：各所述顶料组件的结构相同并均包括顶料块和顶料板；各所述顶料块的一端均与所述支撑座固定连接，各所述顶料板分别与各所述顶料块的另一端固定连接。