[实用新型]一种植保无人机用快插式机臂

说明书

本实用新型涉及快插式机臂技术领域，且公开了一种植保无人机用快插式机臂，包括机体与机臂，所述机体的右侧固定连接有固定框，所述固定框为右侧开口且中空的长方体结构，所述固定框的前表面与后表面均开设有插孔，所述机臂的上表面固定连接有调节板，所述调节板的上表面对称滑动连接有夹板，通过挤压夹板，让两个夹板向相对侧靠拢带动插块向相对侧靠拢后，将调节板插入固定框的内部，当插块与插孔位置相对应时放开夹板，两个夹板和插块由于弹簧的弹力向相背侧滑动，插块插入插孔，完成机体与机臂的固定，当水管插入螺纹孔后，通过第一锁紧装置与第二锁紧装置来保证机臂与水管之间的固定，且通过第二锁紧装置实现水管的方便拆卸。

技术领域

本实用新型涉及快插式机臂技术领域，具体为一种植保无人机用快插式机臂。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，为了工作效率和飞行高度，一般在无人机上面设有多个机臂，而受天气和环境影响，机臂在使用过程中经常会出现故障，需要及时的维修或者更换，才能保证工作的正常进行，所以为了保证效率，需要快捷方便的对机臂进行更换，且由于一般喷洒管都是直接固定在机体上，当长时间作业后会对机体与喷洒管之间的连接位置造成磨损，而喷洒管与机臂的长度固定限制，在一些面积收限制的施工地还会存在重复作业浪费资源的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机用快插式机臂，解决了上述背景中提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用快插式机臂，包括机体与机臂，所述机体的右侧固定连接有固定框，所述固定框为右侧开口且中空的长方体结构，所述固定框的前表面与后表面均开设有插孔，所述机臂的上表面固定连接有调节板，所述调节板的上表面对称滑动连接有夹板，两个所述夹板的相背侧均固定连接有插块，两个所述夹板的相对侧固定连接有弹簧，所述机体的右侧位于所述固定框的下方开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有水管，所述机臂的外侧壁设有第一锁紧装置，所述第一锁紧装置包含有锁紧环、半螺杆与螺母，所述锁紧环的外侧壁从前到后一体成形有两个所述半螺杆，所述螺母与两个所述半螺杆螺纹连接，所述第一锁紧装置的外侧壁一体成形有第二锁紧装置，所述第二锁紧装置与所述第一锁紧装置为镜像分布，所述第二锁紧装置与所述水管的外侧壁滑动连接。

优选的，所述机臂为右侧开口且中空的圆柱体结构，所述机臂的内部滑动连接有延长臂，所述延长臂的外侧壁右端转动连接有螺旋桨。

优选的，所述插孔与所述插块相适配。

优选的，所述机臂与所述固定框的数量为四个，且于所述机体的外侧壁均匀分布。

优选的，所述机体的下表面拆卸连接有水箱，所述水箱与所述水管相连通。

优选的，所述水管的外侧壁固定连接有多个喷洒管。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种植保无人机用快插式机臂，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过挤压夹板，让两个夹板向相对侧靠拢带动插块向相对侧靠拢后，将调节板插入固定框的内部，当插块与插孔位置相对应时放开夹板，两个夹板和插块由于弹簧的弹力向相背侧滑动，插块插入插孔，完成机体与机臂的固定，当水管插入螺纹孔后，通过第一锁紧装置与第二锁紧装置来保证机臂与水管之间的固定，且通过第二锁紧装置实现水管的方便拆卸。

(2)、本实用新型通过将机臂的内部滑动有延长臂，通过调节延长臂的距离实现机臂长短的可调节化，可以根据不同水管的长度和不同施工面积的大小进行调节机臂和延长臂的长短，提高工作效率，保证药水的合理化利用。

附图说明