[实用新型]一种全自动玩具车组装装置

权利要求书

1.一种全自动玩具车组装装置，其特征在于，包括：

输送线机构（100），所述输送线机构（100）包括第一输送线（110）和第二输送线（120），所述第一输送线（110）设于所述第二输送线（120）上方，所述第一输送线（110）和所述第二输送线（120）上滑动安装有若干载盘（130），所述输送线机构（100）两端分别连接有上升机构（140）和下降机构（150）；

所述输送线机构（100）上设有用于传送车身的第一模组（200）、用于安装挡风玻璃的第二模组（300）、用于安装仪表盘和方向盘的第三模组（400）、用于安装座椅座和座椅的第四模组（500）、用于安装车轮的第五模组（600）及用于安装底盘的第六模组（700）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玩具车组装装置，其特征在于，所述第一模组（200）、第二模组（300）、第三模组（400）、第四模组（500）、第五模组（600）、第六模组（700）均包括机架（800），所述机架（800）均设有安装部（810）和电控箱（820），所述安装部（810）设在所述电控箱（820）上，所述输送线机构（100）穿过所述机架（800）的安装部（810）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动玩具车组装装置，其特征在于，所述第一模组（200）包括第一供料机构（210）和第一机械手机构（220），所述第一供料机构（210）包括第一料盘组（211）和第一传送轨（212），所述第一料盘组（211）包括若干层料盘；

所述第一传送轨（212）上设有第一放盘位（2121）和第一收盘位（2122），所述第一料盘组（211）设在所述第一放盘位（2121）上，所述第一收盘位（2122）用于接收从所述第一放盘位（2121）传送的料盘，所述第一放盘位（2121）上设有第一顶升机构（213），所述第一顶升机构（213）侧设有第一托举机构（214），所述第一机械手机构（220）设在所述第一放盘位（2121）侧，所述第一机械手机构（220）上还设有压头（221）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动玩具车组装装置，其特征在于，所述第二模组（300）包括第二供料机构（310）和第二机械手机构（320），所述第二供料机构（310）包括第二料盘组（311）和第二传送轨（312），所述第二料盘组（311）包括若干层料盘；

所述第二传送轨（312）上设有第二放盘位和第二收盘位，所述第二料盘组（311）设在所述第二放盘位上，所述第二收盘位用于接收从所述第二放盘位传送的料盘，所述第二放盘位上设有第二顶升机构，所述第二顶升机构侧设有第二托举机构，所述第二机械手机构（320）设在所述第二放盘位侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动玩具车组装装置，其特征在于，所述第三模组（400）包括用于存放仪表盘的第一供料爬升机构（410）、用于存放方向盘的第一振动盘机构（420）及第一翻转机构（430），所述第一供料爬升机构（410）和所述第一振动盘机构（420）分别设在所述第一翻转机构（430）两侧，所述第一供料爬升机构（410）一侧设有第三机械手机构（440），所述第一振动盘机构（420）一侧设有第一搬运机构（450），所述第一翻转机构（430）下方设有载台。

6.根据权利要求1所述的一种全自动玩具车组装装置，其特征在于，所述第四模组（500）包括用于存放座椅座的第二供料爬升机构（510）和用于存放座椅的第三供料爬升机构（520），所述第二供料爬升机构（510）设在所述第三供料爬升机构（520）侧；

所述第二供料爬升机构（510）的上方设有第四机械手机构（530），所述第四机械手机构（530）包括第一夹头和第二夹头，所述第二供料爬升机构（510）侧设有调整机构（540），以调整座椅座的方向。