[实用新型]视觉组装机

说明书

本实用新型公开了视觉组装机，包括箱体、移动机构、加工机构和视觉定位机构；所述箱体的一侧设置有底板；所述移动机构包括X轴轨道、横向驱动装置、Z轴轨道、升降驱动装置、Y轴轨道和前后驱动装置；所述加工机构包括升降板、旋转驱动装置、镜片吸头和加工台；所述视觉定位机构包括第一定位相机和第二定位相机。本实用新型加工精度高，产品质量好。

技术领域

本实用新型属于光学镜头组装技术领域，具体涉及视觉组装机。

背景技术

现有的部分镜头组装设备对于镜片与镜筒的组装精度不够，不足以满足部分对于精度要求极高的镜头设备的生产需求。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供了视觉组装机。

本实用新型为实现其技术效果而采用的解决方案为：

视觉组装机，包括箱体、移动机构、加工机构和视觉定位机构；所述箱体的一侧设置有底板；所述移动机构包括X轴轨道、横向驱动装置、Z轴轨道、升降驱动装置、Y轴轨道和前后驱动装置；所述X轴轨道设置在所述箱体的一侧；所述横向驱动装置设置在所述X轴轨道的一端；所述Z轴轨道滑动设置在所述X轴轨道的一侧，并且所述Z轴轨道与所述横向驱动装置的驱动端传动连接；所述升降驱动装置设置在所述Z轴轨道的顶部；所述Y轴轨道设置在所述底板上；所述前后驱动装置设置在所述Y轴轨道的一端；所述加工机构包括升降板、旋转驱动装置、镜片吸头和加工台；所述升降板滑动设置在所述Z轴轨道的一侧，并且所述升降板与所述升降驱动装置的驱动端传动连接；所述旋转驱动装置设置在所述升降板的一侧；所述镜片吸头转动设置在所述升降板的一侧，并且所述镜片吸头与所述旋转驱动装置的驱动端传动连接；所述加工台滑动设置在Y轴轨道上，并且所述加工台与所述前后驱动装置的驱动端传动连接；所述加工台上设置有镜片盘和镜筒盘；所述镜片盘和所述镜筒盘位于所述镜片吸头的下方；所述视觉定位机构包括第一定位相机和第二定位相机；所述第一定位相机设置在所述升降板的一侧；所述第二定位相机设置在所述底板上，并且所述第二定位相机邻设于所述镜片盘。

优选地，还包括电控箱和显示屏；所述电控箱设置在所述箱体的一侧；所述显示屏设置在所述箱体的顶部。

优选地，所述移动机构还包括平衡架和平衡带；所述平衡架设置在所述X轴轨道的顶部；所述平衡带卷动设置在所述平衡架上，并且所述平衡带的一端设置在所述Z轴轨道的另一侧。

优选地，所述Z轴轨道包括主轨和副轨；所述前后驱动装置设置在所述主轨的一端；所述加工台滑动设置在所述主轨和所述副轨上；所述镜筒盘位于所述主轨的上方；所述镜片盘位于所述副轨的上方。

优选地，所述箱体的底部设置有可调地脚。

本实用新型的有益效果为：设置视觉定位机构，先通过第一定位相机定位镜筒和镜片，然后旋转驱动装置调整镜片方位使其与镜筒的安装孔位的方位一致，之后通过第二定位相机再次定位镜片，确认镜片方位与镜筒的安装孔位的方位是否存在误差，调整至无误差后将镜片安装到镜筒安装孔位内，产品加工精度高，质量好。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的视觉组装机示意图；

图2为本实用新型实施例公开的横向驱动装置以及前后驱动装置示意图。

标识说明：1-箱体，2-底板，3-X轴轨道，4-横向驱动装置，5-Z轴轨道，6-升降驱动装置，7-Y轴轨道，8-前后驱动装置，9-升降板，10-旋转驱动装置，11-镜片吸头，12-加工台，13-镜片盘，14-镜筒盘，15-第一定位相机，16-第二定位相机，17-电控箱，18-显示屏，19-平衡架，20-平衡带，21-可调地脚。

具体实施方式