[实用新型]视觉组装机

权利要求书

1.视觉组装机，其特征在于，包括：

箱体；所述箱体的一侧设置有底板；

移动机构；所述移动机构包括X轴轨道、横向驱动装置、Z轴轨道、升降驱动装置、Y轴轨道和前后驱动装置；所述X轴轨道设置在所述箱体的一侧；所述横向驱动装置设置在所述X轴轨道的一端；所述Z轴轨道滑动设置在所述X轴轨道的一侧，并且所述Z轴轨道与所述横向驱动装置的驱动端传动连接；所述升降驱动装置设置在所述Z轴轨道的顶部；所述Y轴轨道设置在所述底板上；所述前后驱动装置设置在所述Y轴轨道的一端；

加工机构；所述加工机构包括升降板、旋转驱动装置、镜片吸头和加工台；所述升降板滑动设置在所述Z轴轨道的一侧，并且所述升降板与所述升降驱动装置的驱动端传动连接；所述旋转驱动装置设置在所述升降板的一侧；所述镜片吸头转动设置在所述升降板的一侧，并且所述镜片吸头与所述旋转驱动装置的驱动端传动连接；所述加工台滑动设置在Y轴轨道上，并且所述加工台与所述前后驱动装置的驱动端传动连接；所述加工台上设置有镜片盘和镜筒盘；所述镜片盘和所述镜筒盘位于所述镜片吸头的下方；

视觉定位机构；所述视觉定位机构包括第一定位相机和第二定位相机；所述第一定位相机设置在所述升降板的一侧；所述第二定位相机设置在所述底板上，并且所述第二定位相机邻设于所述镜片盘。

2.根据权利要求1所述的视觉组装机，其特征在于：还包括电控箱和显示屏；所述电控箱设置在所述箱体的一侧；所述显示屏设置在所述箱体的顶部。

3.根据权利要求1所述的视觉组装机，其特征在于：所述移动机构还包括平衡架和平衡带；所述平衡架设置在所述X轴轨道的顶部；所述平衡带卷动设置在所述平衡架上，并且所述平衡带的一端设置在所述Z轴轨道的另一侧。

4.根据权利要求1所述的视觉组装机，其特征在于：所述Z轴轨道包括主轨和副轨；所述前后驱动装置设置在所述主轨的一端；所述加工台滑动设置在所述主轨和所述副轨上；所述镜筒盘位于所述主轨的上方；所述镜片盘位于所述副轨的上方。

5.根据权利要求1所述的视觉组装机，其特征在于：所述箱体的底部设置有可调地脚。