[实用新型]一种农用无人车

说明书

本实用新型涉及无人驾驶领域，具体涉及一种农用无人车，包括承载结构，承载结构包括承载架、支撑装置，承载架与支撑装置连接；控制装置、药箱、驱动装置，控制装置、药箱、驱动装置分别与承载架连接，控制装置用于控制药箱内的药液喷洒以及驱动装置的工作状态；驱动轮，驱动装置能够使驱动轮进行转动以使农用无人车移动，支撑装置与驱动轮连接；喷杆、喷杆连接结构，喷杆连接结构分别与承载架、喷杆连接，喷杆连接结构能够沿着车体长度方向移动，以改变喷杆与车体的距离；喷头与喷杆连接，喷头还与药箱连通。喷杆连接结构、承载架的设置解决了农用无人车在进行喷洒作业时，喷洒半径无法因需调整的技术问题，产生了提升操作灵活性、喷洒效率的技术效果。

技术领域：

本实用新型涉及无人驾驶领域，具体涉及一种农用无人车。

背景技术：

无人车主要应用的是无人驾驶技术，通过无线数据传输的方式控制车辆按照既定的路线行驶。无人车已经应用在各个行业领域，例如日常出行用车、无人车巡检等。在农业中通常需要对地面进行喷洒、打药等作业过程，人工喷洒方式劳动量大，效率低，只适合小规模的种植地使用；机械喷洒方式通常使用拖拉机携带喷洒设备进行喷洒，这种方式需要比较专业的人员进行操作，人力成本高，因而将无人车用于喷洒得到了应用。

无人车在喷洒时，通常喷洒半径固定不能根据实际情况进行调整，从而减缓了作业进度。

有鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容：

本实用新型保护一种农用无人车，能够因需调整喷洒半径，提升了喷洒效率。

本实用新型保护一种农用无人车，包括承载结构，所述承载结构包括承载架、支撑装置，承载架与支撑装置连接；控制装置、药箱、驱动装置，所述控制装置、药箱、驱动装置分别与承载架连接，所述控制装置用于控制药箱内的药液喷洒以及驱动装置的工作状态；驱动轮，所述驱动装置能够使驱动轮进行转动以使农用无人车移动，支撑装置与驱动轮连接；喷杆、喷杆连接结构，所述喷杆连接结构分别与承载架、喷杆连接，所述喷杆连接结构能够沿着车体长度方向移动，以改变喷杆与车体的距离；喷头，所述喷头与喷杆连接，所述喷头还与药箱连通。

采用上述方案，所述承载架用于固定控制装置、药箱、驱动装置等，所述支撑装置用于支撑承载架。所述控制装置控制驱动装置进而使驱动轮被驱动，所述喷杆设置于车头，所述喷头与药箱可通过管路连接，控制装置可以用于控制管路中开关，以用于药液的输送。

进一步地，所述承载架包括开设在其两侧的第一安装副孔，所述第一安装副孔沿车体的长度方向设置有多个；所述喷杆连接结构开设有第一安装主孔、包括有第一连接件；第一连接件能够穿过第一安装主孔与不同的第一安装副孔连接，进而实现改变喷杆与车体的距离。

进一步地，所述喷杆连接结构包括第一连接杆、连接框架，所述第一安装主孔开设在第一连接杆上，所述连接框架与第一连接杆上侧连接，所述连接框架还与喷杆连接。

进一步地，所述承载架包括安装体、支撑体，支撑体上端与安装体连接、下端与支撑装置连接，所述第一安装副孔开设于安装体上。

进一步地，所述安装体底面和支撑体侧面之间设置有加强肋。

进一步地，所述安装体沿支撑体轴向方向设置有多个，所述喷杆连接结构能够设置在不同安装体之间，以进而改变喷杆距离地面的高度。

进一步地，所述承载结构还包括加长杆，所述加长杆第一端设置有第二连接件，所述承载架开设有第一连接孔，所述第一连接孔的轴向与多个第一安装副孔的排列方向一致，第二连接件能够通过第一连接孔与承载架连接，以延长喷杆连接结构的连接面。

进一步地，所述加长杆上侧开设有第二安装副孔，所述第二安装副孔能够通过连接件与第一安装主孔连接。

所述控制装置包括信号接收器，所述信号接收器用于接收外部控制信号。