[实用新型]一种农用无人车

权利要求书

1.一种农用无人车，其特征在于，包括：

承载结构，所述承载结构包括承载架(1)、支撑装置(4)，承载架(1)与支撑装置(4)连接；

控制装置(2)、药箱(3)、驱动装置，所述控制装置(2)、药箱(3)、驱动装置分别与承载架(1)连接，所述控制装置(2)用于控制药箱(3)内的药液喷洒以及驱动装置的工作状态；

驱动轮(5)，所述驱动装置能够使驱动轮(5)进行转动以使农用无人车移动，支撑装置(4)与驱动轮(5)连接；

喷杆(6)、喷杆连接结构(7)，所述喷杆连接结构(7)分别与承载架(1)、喷杆(6)连接，所述喷杆连接结构(7)能够沿着车体的长度方向移动，以改变喷杆(6)与车体的距离；

喷头，所述喷头与喷杆(6)连接，所述喷头还与药箱(3)连通。

2.根据权利要求1所述的农用无人车，其特征在于：

所述承载架(1)包括开设在其两侧的第一安装副孔(11)，所述第一安装副孔(11)沿车体的长度方向设置有多个；所述喷杆连接结构(7)开设有第一安装主孔(71)、包括有第一连接件(72)；第一连接件(72)能够穿过第一安装主孔(71)与不同的第一安装副孔(11)连接，进而实现改变喷杆(6)与车体的距离。

3.根据权利要求2所述的农用无人车，其特征在于：所述喷杆连接结构(7)包括第一连接杆(73)、连接框架(74)，所述第一安装主孔(71)开设在第一连接杆(73)上，所述连接框架(74)与第一连接杆(73)上侧连接，所述连接框架(74)还与喷杆(6)连接。

4.根据权利要求3所述的农用无人车，其特征在于：所述承载架(1)包括安装体(12)、支撑体(13)，支撑体(13)上端与安装体(12)连接、下端与支撑装置(4)连接，所述第一安装副孔(11)开设于安装体(12)上。

5.根据权利要求4所述的农用无人车，其特征在于：所述安装体(12)底面和支撑体(13)侧面之间设置有加强肋(14)。

6.根据权利要求4所述的农用无人车，其特征在于：所述安装体(12)沿支撑体(13)轴向方向设置有多个，所述喷杆连接结构(7)能够设置在不同安装体(12)之间，进而改变喷杆(6)距离地面的高度。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的农用无人车，其特征在于：所述承载结构还包括加长杆(8)，所述加长杆(8)第一端设置有第二连接件(81)，所述承载架(1)开设有第一连接孔(15)，所述第一连接孔(15)的轴向与多个第一安装副孔(11)的排列方向一致，第二连接件(81)能够通过第一连接孔(15)与承载架(1)连接，以延长喷杆连接结构(7)的连接面。

8.根据权利要求7所述的农用无人车，其特征在于：所述加长杆(8)上侧开设有第二安装副孔(82)，所述第二安装副孔(82)能够通过连接件与第一安装主孔(71)连接。

9.根据权利要求8所述的农用无人车，其特征在于：所述控制装置包括信号接收器，所述信号接收器用于接收外部控制信号。

10.根据权利要求9所述的农用无人车，其特征在于：所述控制装置还包括激光雷达。