[实用新型]一种橡皮筋的钩取套放机构

说明书

一种橡皮筋的钩取套放机构，其特征在于，包括橡皮筋撑开结构、橡皮筋钩取结构和橡皮筋送料结构；橡皮筋撑开结构设置在橡皮筋送料结构的一侧，橡皮筋钩取结构设置在橡皮筋送料结构的上端。本实用新型与现有的橡皮筋取套机构相比，取消夹手和其纵向驱动装置，使得结构更加简单、成本大大降低。通过钩来钩取送料结构上的橡皮筋，通过直线运动即可将橡皮筋送至撑开结构上，工作过程更短，取套的步骤更少，实现的效果相同，在设备的制造和维护的成本更低，而且结构的稳定性更好。同时结构生产步骤更少，橡皮筋的去套更快，能更好地提高车间的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种钩取套放机构，尤其涉及一种橡皮筋的钩取套放机构。

背景技术

随着背心袋在生活中的用途越来越多，对于背心袋的用量也日益增加，因此对背心袋生产和包装的效率也逐渐提高。

背心袋在完成折叠后，一般需要对其进行捆扎工作，这个工作一般由人工完成，工人将折叠好的背心袋从背心袋折叠装置取出，并手动将橡皮筋套在背心袋上，这种操作方式不仅增加了工人的劳动强度，同时也耗费了大量的时间。目前市场上也有一些实现自动捆扎的机器，在实现自动捆扎背心袋时需要用到夹手和驱动夹手进行直线运动和水平运动的气缸来夹取振动盘的橡皮筋，使其放置在撑开机构上，然后再将橡皮筋进行撑开，这种夹取和套放步骤过于复杂，需要用到较多的机构和部件，夹手竖直移动或水平移动的过程中也容易因为不稳定而无法准确的将橡皮筋放置在撑开机构上。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供的一种橡皮筋的钩取套放机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种橡皮筋的钩取套放机构，其特征在于，包括橡皮筋撑开结构、橡皮筋钩取结构和橡皮筋送料结构；橡皮筋撑开结构设置在橡皮筋送料结构的一侧，橡皮筋钩取结构设置在橡皮筋送料结构的上端。

优选的，所述的橡皮筋钩取结构包括钩、导轨和驱动装置，所述的驱动装置与钩连接，所述的钩与导轨滑动连接。

优选的，所述的驱动装置为气缸。

优选的，所述的橡皮筋钩取结构还包括滑块，所述的滑块与导轨滑动连接，所述的钩固定在滑块上。

优选的，所述的橡皮筋钩取结构还包括钩转动机构，所述的钩转动机构与钩连接。

优选的，所述的钩转动机构为气动手指或电机。

优选的，所述的橡皮筋送料结构为振动盘，所述的振动盘内部有送料轨道，在送料轨道的末端设有缺口，所述缺口一侧设有挡板，所述的钩下端处于缺口处并通过缺口钩取橡皮筋。

优选的，所述橡皮筋送料结构上设有橡皮筋检测装置。

优选的,所述橡皮筋检测装置为光纤感应传感器。

优选的，所述橡皮筋撑开结构包括撑开框架、折叠撑开组件、脱圈和脱圈气缸；所述撑开框架的一侧连接折叠撑开组件，其另一侧设有脱圈；所述脱圈气缸与脱圈连接。

优选的，所述折叠撑开组件包括撑开气缸、长撑开臂、折叠撑开臂和橡皮筋撑开柱；所述撑开气缸分别设置于撑开框架两侧且与折叠撑开臂中点转动连接，所述折叠撑开臂的两端分别转动连接长撑开臂，长撑开臂的另一端与穿过撑开框架的橡皮筋撑开柱的另一端连接；所述脱圈的内周设有弧形限位槽；所述橡皮筋撑开柱穿过弧形限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型与现有的橡皮筋取套机构相比，取消夹手和其纵向驱动装置，使得结构更加简单、成本大大降低。通过钩来钩取送料结构上的橡皮筋，通过直线运动即可将橡皮筋送至撑开结构上，工作过程更短，取套的步骤更少，实现的效果相同，在设备的制造和维护的成本更低，而且结构的稳定性更好。同时结构生产步骤更少，橡皮筋的去套更快，能更好地提高车间的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。