[实用新型]一种橡皮筋的钩取套放机构

权利要求书

1.一种橡皮筋的钩取套放机构，其特征在于，包括橡皮筋撑开结构、橡皮筋钩取结构和橡皮筋送料结构；橡皮筋撑开结构设置在橡皮筋送料结构的一侧，橡皮筋钩取结构设置在橡皮筋送料结构的上端。

2.如权利要求1所述的一种橡皮筋的钩取套放机构，其特征在于，所述的橡皮筋钩取结构包括钩、导轨和驱动装置，所述的驱动装置与钩连接，所述的钩与导轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种橡皮筋的钩取套放机构，其特征在于，所述的驱动装置为气缸。

4.如权利要求2所述的一种橡皮筋的钩取套放机构，其特征在于，所述的橡皮筋钩取结构还包括滑块，所述的滑块与导轨滑动连接，所述的钩固定在滑块上。

5.如权利要求1所述的一种橡皮筋的钩取套放机构，其特征在于，所述的橡皮筋钩取结构还包括钩转动机构，所述的钩转动机构与钩连接。

6.如权利要求5所述的一种橡皮筋的钩取套放机构，其特征在于所述的钩转动机构为气动手指或电机。

7.如权利要求1所述的一种橡皮筋的钩取套放机构，其特征在于，所述的橡皮筋送料结构为振动盘，所述的振动盘内部有送料轨道，在送料轨道的末端设有缺口，所述缺口一侧设有挡板，所述的钩下端处于缺口处并通过缺口钩取橡皮筋。

8.如权利要求1所述的一种橡皮筋的钩取套放机构，其特征在于，所述橡皮筋送料结构上设有橡皮筋检测装置。

9.如权利要求1所述的一种橡皮筋的钩取套放机构，其特征在于，所述橡皮筋撑开结构包括撑开框架、折叠撑开组件、脱圈和脱圈气缸；所述撑开框架的一侧连接折叠撑开组件，其另一侧设有脱圈；所述脱圈气缸与脱圈连接。

10.如权利要求9所述的一种橡皮筋的钩取套放机构，其特征在于，所述折叠撑开组件包括撑开气缸、长撑开臂、折叠撑开臂和橡皮筋撑开柱；所述撑开气缸分别设置于撑开框架两侧且与折叠撑开臂中点转动连接，所述折叠撑开臂的两端分别转动连接长撑开臂，长撑开臂的另一端与穿过撑开框架的橡皮筋撑开柱的另一端连接；所述脱圈的内周设有弧形限位槽；所述橡皮筋撑开柱穿过弧形限位槽。