[实用新型]一种慢落机构组装机

说明书

本实用新型涉及一种慢落机构组装机，其包括机架、若干第一载台、若干第二载台、过油棒装配装置、转轴装配装置、转轴组件装配装置、外壳装配装置、大密封圈装配装置、垫片装配装置、小密封圈装配装置、焊接盖装配装置和焊接装置。本实用新型可以流水化地完成慢落机构各部件的自动进料、自动装配以及最后的自动焊接成型，组装效率高。

技术领域

本实用新型涉及慢落机构制作技术领域，尤其涉及一种慢落机构组装机。

背景技术

如图1所示，慢落机构一般包含外壳、转轴、过油棒、大密封圈、小密封圈、垫片和焊接盖，目前慢落机构的组装还多为手工组装，效率低下。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种慢落机构组装机，能够流水化组装慢落机构，效率高。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种慢落机构组装机，其包括

机架，所述机架上设有过油棒装配工位、转轴装配工位、第一转轴组件装配工位、外壳装配工位、第二转轴组件装配工位、大密封圈装配工位、垫片装配工位、小密封圈装配工位、焊接盖装配工位和焊接工位；

若干第一载台，所述第一载台移动设置在机架上，并依次通过所述过油棒装配工位、转轴装配工位和第一转轴组件装配工位；

若干第二载台，所述第二载台移动设置在机架上，并依次通过所述外壳装配工位、第二转轴组件装配工位、大密封圈装配工位、垫片装配工位、小密封圈装配工位和焊接盖装配工位；

过油棒装配装置，包括过油棒进料机构以及用于将过油棒搬运至所述过油棒装配工位并定位放置在所述第一载台上的过油棒抓取机构；

转轴装配装置，包括转轴进料机构以及用于将转轴搬运至所述转轴装配工位并将转轴安装在过油棒上形成转轴组件的转轴抓取机构；

外壳装配装置，包括外壳进料机构以及用于将外壳搬运至所述外壳装配工位并定位放置在所述第二载台上的外壳抓取机构；

转轴组件装配装置，用于将转轴组件自所述第一转轴组件装配工位搬运至第二转轴组件装配工位并将转轴组件安装在外壳中；

大密封圈装配装置，包括大密封圈进料机构以及用于将大密封圈搬运至所述大密封圈装配工位并将大密封圈套在转轴上的大密封圈抓取机构；

垫片装配装置，包括垫片进料机构以及用于将垫片搬运至所述垫片装配工位并将垫片装入外壳中的垫片抓取机构；

小密封圈装配装置，包括小密封圈进料机构以及用于将小密封圈搬运至所述小密封圈装配工位并将小密封圈套在转轴上的小密封圈抓取机构；

焊接盖装配装置，包括焊接盖进料机构以及用于将焊接盖搬运至所述焊接盖装配工位并将焊接盖盖住外壳形成预装件的焊接盖抓取机构；

焊接装置，包括用于将预装件搬运至所述焊接工位的预装件抓取机构、设置在焊接工位上的预装件固定机构以及用于将焊接盖焊接固定在外壳上的焊接机构。

优选地，所述过油棒抓取机构包括过油棒水平移动模组、设置在过油棒水平移动模组上的过油棒竖直移动模组以及设置在过油棒竖直移动模组上的过油棒气动夹子；

所述转轴抓取机构包括转轴水平移动模组、设置在转轴水平移动模组上的转轴竖直移动模组以及设置在转轴竖直移动模组上的转轴气动夹子；

所述大密封圈抓取机构包括大密封圈水平移动模组、设置在大密封圈水平移动模组上的大密封圈竖直移动模组、设置在大密封圈竖直移动模组上的大密封圈拾取管、滑动设置于大密封圈拾取管内的大密封圈安装推杆以及推动大密封圈安装推杆移动的大密封圈气缸；