[实用新型]一种慢落机构组装机

权利要求书

1.一种慢落机构组装机，其特征在于：包括

机架，所述机架上设有过油棒装配工位、转轴装配工位、第一转轴组件装配工位、外壳装配工位、第二转轴组件装配工位、大密封圈装配工位、垫片装配工位、小密封圈装配工位、焊接盖装配工位和焊接工位；

若干第一载台，所述第一载台移动设置在机架上，并依次通过所述过油棒装配工位、转轴装配工位和第一转轴组件装配工位；

若干第二载台，所述第二载台移动设置在机架上，并依次通过所述外壳装配工位、第二转轴组件装配工位、大密封圈装配工位、垫片装配工位、小密封圈装配工位和焊接盖装配工位；

过油棒装配装置，包括过油棒进料机构以及用于将过油棒搬运至所述过油棒装配工位并定位放置在所述第一载台上的过油棒抓取机构；

转轴装配装置，包括转轴进料机构以及用于将转轴搬运至所述转轴装配工位并将转轴安装在过油棒上形成转轴组件的转轴抓取机构；

外壳装配装置，包括外壳进料机构以及用于将外壳搬运至所述外壳装配工位并定位放置在所述第二载台上的外壳抓取机构；

转轴组件装配装置，用于将转轴组件自所述第一转轴组件装配工位搬运至第二转轴组件装配工位并将转轴组件安装在外壳中；

大密封圈装配装置，包括大密封圈进料机构以及用于将大密封圈搬运至所述大密封圈装配工位并将大密封圈套在转轴上的大密封圈抓取机构；

垫片装配装置，包括垫片进料机构以及用于将垫片搬运至所述垫片装配工位并将垫片装入外壳中的垫片抓取机构；

小密封圈装配装置，包括小密封圈进料机构以及用于将小密封圈搬运至所述小密封圈装配工位并将小密封圈套在转轴上的小密封圈抓取机构；

焊接盖装配装置，包括焊接盖进料机构以及用于将焊接盖搬运至所述焊接盖装配工位并将焊接盖盖住外壳形成预装件的焊接盖抓取机构；

焊接装置，包括用于将预装件搬运至所述焊接工位的预装件抓取机构、设置在焊接工位上的预装件固定机构以及用于将焊接盖焊接固定在外壳上的焊接机构。

2.根据权利要求1所述的慢落机构组装机，其特征在于：所述过油棒抓取机构包括过油棒水平移动模组、设置在过油棒水平移动模组上的过油棒竖直移动模组以及设置在过油棒竖直移动模组上的过油棒气动夹子；

所述转轴抓取机构包括转轴水平移动模组、设置在转轴水平移动模组上的转轴竖直移动模组以及设置在转轴竖直移动模组上的转轴气动夹子；

所述大密封圈抓取机构包括大密封圈水平移动模组、设置在大密封圈水平移动模组上的大密封圈竖直移动模组、设置在大密封圈竖直移动模组上的大密封圈拾取管、滑动设置于大密封圈拾取管内的大密封圈安装推杆以及推动大密封圈安装推杆移动的大密封圈气缸；

所述垫片抓取机构包括垫片水平移动模组、设置在垫片水平移动模组上的垫片竖直移动模组以及设置在垫片竖直移动模组上的垫片拾取吸管，所述垫片拾取吸管上设有与垫片配合的卡槽，卡槽底部设有与外部抽真空设备连通的真空吸管；

所述小密封圈抓取机构包括小密封圈水平移动模组、设置在小密封圈水平移动模组上的小密封圈竖直移动模组以及设置在小密封圈竖直移动模组上的小密封圈拾取爪；

所述焊接盖抓取机构包括焊接盖水平移动模组、设置在焊接盖水平移动模组上的焊接盖竖直移动模组以及设置在焊接盖竖直移动模组上的焊接盖拾取吸管，所述焊接盖拾取吸管上设有与焊接盖配合的卡槽，卡槽底部设有与外部抽真空设备连通的真空吸管。