[实用新型]一种单功能花洒组装机

说明书

本实用新型涉及一种单功能花洒组装机，其包括机架、配件装配装置、面盖装配装置、螺丝批锁装置和若干载台。本实用新型通过进料机构供给垫片、密封圈和面盖，然后通过抓取机构装配到外壳上，再通过螺丝批锁装置锁紧固定完成单功能花洒的组装，机械化程度高。作业人员只需手动将外壳定位放置在载台上即可，作业强度低，整体组装效率高。

技术领域

本实用新型涉及花洒生产技术领域，尤其涉及一种单功能花洒组装机。

背景技术

花洒又称莲蓬头，几乎是浴室必备用品。单功能的花洒一般包括外壳、面盖以及用于将面盖锁紧在外壳上的螺丝、垫片和密封圈。目前，花洒的各部件生产出来后通常是通过人工进行组装的，组装效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种单功能花洒组装机，能够高效地组装单功能花洒，人工作业强度低。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种单功能花洒组装机，其包括

机架，所述机架上设有人工上料工位、配件装配工位、面盖装配工位和螺丝批锁工位；

若干载台，用于定位放置外壳，所述载台移动设置在机架上，且依次通过所述人工上料工位、配件装配工位、面盖装配工位和螺丝批锁工位；

配件装配装置，包括密封圈进料机构、垫片进料机构以及用于将密封圈和垫片搬运至所述配件装配工位并装配到外壳中的配件抓取机构；

面盖装配装置，包括面盖进料机构以及用于将面盖搬运至所述面盖装配工位并装配到外壳上的面盖抓取机构；

螺丝批锁装置，用于将面盖锁紧在外壳上。

优选地，所述配件抓取机构包括配件四轴机械手以及设置在配件四轴机械手上的第一密封圈拾取爪和垫片拾取吸管，所述垫片拾取吸管与外部抽真空装置连接；

所述面盖抓取机构包括面盖四轴机械手以及设置在面盖四轴机械手上的面盖气动夹子。

优选地，所述螺丝批锁装置为自动锁螺丝机，其包括自动送螺丝机构和锁付机构；所述密封圈进料机构和垫片进料机构均为振动盘。

优选地，所述面盖进料机构包括转盘、圆周均布在转盘上并用于将面盖串起堆放的若干堆放杆、用于将堆放杆上的面盖顶起的若干推杆、推动推杆移动的面盖竖直移动模组、用于分隔面盖的隔离板以及推动隔离板移动的隔离板气缸；所述转盘上设有供推杆穿过的通孔。

优选地，所述配件装配装置还包括密封圈整理机构、垫片整理机构、密封圈抓取机构、密封圈旋转机构和密封圈涂油机构；

所述密封圈整理机构包括与所述密封圈进料机构对接的密封圈滑道、设置在密封圈滑道的末端上方的密封圈挡块以及推动密封圈挡块移动的密封圈气缸；所述密封圈滑道的末端设有密封圈定位槽；

所述垫片整理机构包括与所述垫片进料机构对接的垫片滑道、设置在垫片滑道的末端上方的垫片挡块以及推动垫片挡块移动的垫片气缸；所述垫片滑道的末端设有垫片定位槽；

所述密封圈抓取机构包括密封圈水平移动模组、设置在密封圈水平移动模组上的密封圈竖直移动模组以及设置在密封圈竖直移动模组上的第二密封圈拾取爪；所述密封圈定位槽处设有与第二密封圈拾取爪配合的避让槽；

所述密封圈旋转机构包括旋转台、与旋转台固定连接的齿轮、与齿轮啮合齿条、推动齿条移动的旋转气缸；所述旋转台上设有与所述第一密封圈拾取爪和第二密封圈拾取爪配合的密封圈固定爪；

所述密封圈涂油机构包括涂油机以及推动涂油机向所述密封圈固定爪移动的涂油气缸。

优选地，所述配件装配装置还包括分别用于检测密封圈和垫片是否到位的检测元件；所述面盖装配装置还包括用于对面盖进行拍照找位及检测外壳内部部件是否完整的摄像元件。