[实用新型]一种单功能花洒组装机

权利要求书

1.一种单功能花洒组装机，其特征在于：包括

机架，所述机架上设有人工上料工位、配件装配工位、面盖装配工位和螺丝批锁工位；

若干载台，用于定位放置外壳，所述载台移动设置在机架上，且依次通过所述人工上料工位、配件装配工位、面盖装配工位和螺丝批锁工位；

配件装配装置，包括密封圈进料机构、垫片进料机构以及用于将密封圈和垫片搬运至所述配件装配工位并装配到外壳中的配件抓取机构；

面盖装配装置，包括面盖进料机构以及用于将面盖搬运至所述面盖装配工位并装配到外壳上的面盖抓取机构；

螺丝批锁装置，用于将面盖锁紧在外壳上。

2.根据权利要求1所述的单功能花洒组装机，其特征在于：所述配件抓取机构包括配件四轴机械手以及设置在配件四轴机械手上的第一密封圈拾取爪和垫片拾取吸管，所述垫片拾取吸管与外部抽真空装置连接；

所述面盖抓取机构包括面盖四轴机械手以及设置在面盖四轴机械手上的面盖气动夹子。

3.根据权利要求1所述的单功能花洒组装机，其特征在于：所述螺丝批锁装置为自动锁螺丝机，其包括自动送螺丝机构和锁付机构；所述密封圈进料机构和垫片进料机构均为振动盘。

4.根据权利要求1所述的单功能花洒组装机，其特征在于：所述面盖进料机构包括转盘、圆周均布在转盘上并用于将面盖串起堆放的若干堆放杆、用于将堆放杆上的面盖顶起的若干推杆、推动推杆移动的面盖竖直移动模组、用于分隔面盖的隔离板以及推动隔离板移动的隔离板气缸；所述转盘上设有供推杆穿过的通孔。

5.根据权利要求2所述的单功能花洒组装机，其特征在于：所述配件装配装置还包括密封圈整理机构、垫片整理机构、密封圈抓取机构、密封圈旋转机构和密封圈涂油机构；

所述密封圈整理机构包括与所述密封圈进料机构对接的密封圈滑道、设置在密封圈滑道的末端上方的密封圈挡块以及推动密封圈挡块移动的密封圈气缸；所述密封圈滑道的末端设有密封圈定位槽；

所述垫片整理机构包括与所述垫片进料机构对接的垫片滑道、设置在垫片滑道的末端上方的垫片挡块以及推动垫片挡块移动的垫片气缸；所述垫片滑道的末端设有垫片定位槽；

所述密封圈抓取机构包括密封圈水平移动模组、设置在密封圈水平移动模组上的密封圈竖直移动模组以及设置在密封圈竖直移动模组上的第二密封圈拾取爪；所述密封圈定位槽处设有与第二密封圈拾取爪配合的避让槽；

所述密封圈旋转机构包括旋转台、与旋转台固定连接的齿轮、与齿轮啮合齿条、推动齿条移动的旋转气缸；所述旋转台上设有与所述第一密封圈拾取爪和第二密封圈拾取爪配合的密封圈固定爪；

所述密封圈涂油机构包括涂油机以及推动涂油机向所述密封圈固定爪移动的涂油气缸。

6.根据权利要求1所述的单功能花洒组装机，其特征在于：所述配件装配装置还包括分别用于检测密封圈和垫片是否到位的检测元件；所述面盖装配装置还包括用于对面盖进行拍照找位及检测外壳内部部件是否完整的摄像元件。

7.根据权利要求1所述的单功能花洒组装机，其特征在于：还包括设置在所述面盖装配工位和螺丝批锁工位之间的旋牙锁付工位，所述旋牙锁付工位上设有旋牙锁付装置；

所述旋牙锁付装置包括旋牙竖直移动模组、设置旋牙竖直移动模组上的旋牙固定座、固定在旋牙固定座上的旋转电机、与旋转电机的传动轴连接且与旋牙固定座转动连接的旋转杆以及与旋转杆滑动连接的压板；所述压板的上端设有滑杆，滑杆上设有插销，所述旋转杆上设有与滑杆配合的滑管，滑管上设有与插销配合的长孔；所述滑管内还设有第一复位弹簧，第一复位弹簧顶靠所述滑杆。

8.根据权利要求1所述的单功能花洒组装机，其特征在于：还包括用于将组装完毕的成品下料的成品下料装置，所述成品下料装置包括成品水平移动模组、设置在成品水平移动模组上的成品竖直移动模组以及设置在成品竖直移动模组上的成品气动夹子。