[实用新型]一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置

说明书

本实用新型涉及果蔬采摘技术领域，具体揭示了一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，包括底板、设置在底板底面左右两侧的移动轮以及连接在底板顶面中央的机体，底板顶面的外侧设有四个均匀分布的限位块，四个所述限位块互相靠近的一侧均卡合有收集桶，缓冲篮和缓冲板的设计，能够对落入到收集桶内部的果蔬进行缓冲处理，减小果蔬与收集桶的内壁发生碰撞的可能，同时也减小果蔬之间发生碰撞的可能，从而防止果蔬发生损坏，避免对果蔬的正常存储与运输造成影响，限位块的设计不仅能够对收集桶进行限位处理，也能够对收集桶的摆放方向进行限制，防止收集桶摆放方向出错而影响到对果蔬的正常收集。

技术领域

本实用新型涉及果蔬采摘技术领域，具体为一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置。

背景技术

传统意义上的果蔬采摘是采用人工采摘的方式进行的，这种方式不仅效率低下，同时也会耗费大量的人力，所以为了避免这样的情况出现，人们开发出了专门的采摘机械对果蔬进行采摘。现有的果蔬采摘装置一般都安装有抽屉式滑道，使得果蔬能够滑入到安装在采摘装置上的收集装置中，便于对果蔬进行收集等，然而现阶段采摘装置内的收集装置在使用时，果蔬落入其中之后发生碰撞的可能性较大，这会导致果蔬发生损坏，从而影响到果蔬的正常存储与运输，为此，我们提出一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，具备果蔬在采摘过程中不易发生损坏等优点，解决了现有的采摘装置在使用时果蔬容易发生碰撞损坏的问题。

本实用新型的带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，包括底板、设置在底板底面左右两侧的移动轮以及连接在底板顶面中央的机体，底板顶面的外侧设有四个均匀分布的限位块，四个所述限位块互相靠近的一侧均卡合有收集桶，四个所述收集桶内壁互相靠近一侧的上端均连接有缓冲篮，且四个缓冲篮的下端均连接有具有弹性的缓冲网，四个所述收集桶内壁互相靠近的一侧均通过扭簧转轴转动连接有能够对果蔬进行缓冲的缓冲板。

通过上述技术方案设计，缓冲篮和缓冲板的设计，能够对落入到收集桶内部的果蔬进行缓冲处理，减小果蔬与收集桶的内壁发生碰撞的可能，同时也减小果蔬之间发生碰撞的可能，从而防止果蔬发生损坏，避免对果蔬的正常存储与运输造成影响，限位块的设计不仅能够对收集桶进行限位处理，也能够对收集桶的摆放方向进行限制，防止收集桶摆放方向出错而影响到对果蔬的正常收集。

作为本实用新型的进一步改进，四个收集桶内壁互相靠近的一侧且与缓冲板对应的位置处均开设有能够对缓冲板进行收纳的收纳凹槽，且四个收集桶的内壁均设有由橡胶海绵制成的缓冲层。

通过上述技术方案设计，橡胶海绵制成的缓冲层能够对落入到收集桶内部的果蔬进行缓冲处理，减小果蔬与收集桶发生碰撞时对果蔬造成损坏的可能，从而避免对果蔬的正常存储与运输造成影响。

作为本实用新型的进一步改进，机体顶面的中央转动连接有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的顶端连接有中间块，所述中间块左右两侧的中央均连接有连接杆。

通过上述技术方案设计，一号电动伸缩杆的设计，搭配后续的三号电动伸缩杆使用，能够在一定范围为内对采摘结构的高度进行调节，从而便于装置对不同高度的果蔬进行采摘，扩大了装置的使用范围，增强了装置的灵活性。

作为本实用新型的进一步改进，两根连接杆顶面互相远离的一侧均通过三号电动伸缩杆连接有固定块，且两个固定块互相远离一侧的上端均连接有能够对果蔬颜色进行识别的颜色识别装置，两个固定块互相远离一侧的下端均连接有能够对果蔬进行采摘的采摘结构。

通过上述技术方案设计，颜色识别装置能够对果蔬的颜色进行识别，从而通过机体内部的控制模块和信息传输模块控制采摘结构对果蔬进行采摘，保证了装置的正常运行。

作为本实用新型的进一步改进，两根连接杆底面互相远离的一侧均连接有两根二号电动伸缩杆，两根所述二号电动伸缩杆的底端均通过连接块转动连接有抽屉式滑道。