[实用新型]焊接机器人工作站用安全防护装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人工作站用安全防护装置，包括U形安装座，所述U形安装座的底部两侧均固定连接有支撑板，支撑板的底部两侧均转动安装有万向轮，所述U形安装座的顶部活动接触有两个弧形防护板，两个弧形防护板对称设置，两个弧形防护板相互靠近的一侧活动接触，两个弧形防护板构成一个圆形遮挡区域，两个弧形防护板相互靠近的一侧底部均设为弧形机构。本实用新型设计合理，便于对工作台进行遮挡防护，降低废屑飞溅迸溅至工作人员身上的风险，且两个弧形防护板可转动调节的方式，方便人员对焊接的工件进行取放，且整个装置可移动的方式，方便人员将整个装置移动至其他的工作台上使用，提高使用灵活性。

技术领域

本实用新型涉及安全防护设备技术领域，尤其涉及一种焊接机器人工作站用安全防护装置。

背景技术

在焊接机器人工作过程中，会产生废屑，现有的焊接机器人工作台处大多不具备遮挡防护装置，焊接产生的废屑容易四处飞溅，容易迸溅到工作人员身上对人员造成伤害，危险性较大，也有部分会在工作台的顶部固定防护板用于对废屑的遮挡，但是其固定设置的方式不便于焊接件的取放，且使用灵活性低，不便于将整个移动至其他工作台处使用，不能满足使用需求，综合上述情况加以改进，因此我们提出了焊接机器人工作站用安全防护装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的焊接机器人工作站用安全防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

焊接机器人工作站用安全防护装置，包括U形安装座，所述U形安装座的底部两侧均固定连接有支撑板，支撑板的底部两侧均转动安装有万向轮，所述U形安装座的顶部活动接触有两个弧形防护板，两个弧形防护板对称设置，两个弧形防护板相互靠近的一侧活动接触，两个弧形防护板构成一个圆形遮挡区域，两个弧形防护板相互靠近的一侧底部均设为弧形机构，U形安装座的顶部两侧均开设有安装孔，两个安装孔相互远离的一侧均设为开口，弧形防护板的底部一侧固定连接有转动块，安装孔内转动安装有与转动块相配合的翻转驱动机构，支撑板的顶部开设有第一矩形槽，两个第一矩形槽相互远离的一侧均设为开口，第一矩形槽内滑动套设有移动块，支撑板上安装有与对应的移动块相配合的上下驱动调节机构，翻转驱动机构与对应的移动块的顶部固定连接。

优选的，所述翻转驱动机构包括转动安装在安装孔前侧内壁和后侧内壁之间的转轴，转动块的底部延伸至对应的安装孔内，转动块固定套设在对应的转轴上，转轴上固定套设有第一齿轮，第一齿轮位于对应的转动块的前侧，两个第一齿轮相互远离的一侧均啮合有齿条，齿条的底端延伸至对应的第一矩形槽内并与移动块的顶部固定连接。

优选的，所述上下驱动调节机构包括固定安装在移动块底部的导向杆，支撑板滑动套设在对应的导向杆上，支撑板的底部固定连接有连接管，第一矩形槽的底部内壁上开设有第二矩形槽，第二矩形槽内滑动套设有矩形块，连接管的底端延伸至对应的第二矩形槽内并与矩形块的顶部固定连接，第二矩形槽的底部内壁上转动安装有螺杆，连接管套设在对应的螺杆上，矩形块螺纹套设在对应的螺杆上，螺杆上固定套设有第一伞形齿轮，两个第一伞形齿轮相互远离的一侧均啮合有第二伞形齿轮，两个第二伞形齿轮相互远离的一侧均固定连接有圆轴，两个圆轴相互远离的一端分别延伸至对应的支撑板外并固定连接有摇盘。

优选的，所述安装孔的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的转轴的外侧固定连接。

优选的，所述齿条的顶端固定连接有防脱块。

优选的，所述矩形块的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接，两个第二矩形槽相互靠近的一侧内壁上均开设有限位孔，两个矩形块相互靠近的一侧均固定连接有限位块，限位块与对应的限位孔滑动连接。