[实用新型]焊接机器人工作站用安全防护装置

权利要求书

1.焊接机器人工作站用安全防护装置，包括U形安装座(100)，所述U形安装座(100)的底部两侧均固定连接有支撑板(102)，支撑板(102)的底部两侧均转动安装有万向轮，其特征在于，所述U形安装座(100)的顶部活动接触有两个弧形防护板(101)，两个弧形防护板(101)对称设置，两个弧形防护板(101)相互靠近的一侧活动接触，两个弧形防护板(101)构成一个圆形遮挡区域，两个弧形防护板(101)相互靠近的一侧底部均设为弧形机构，U形安装座(100)的顶部两侧均开设有安装孔(1)，两个安装孔(1)相互远离的一侧均设为开口，弧形防护板(101)的底部一侧固定连接有转动块(2)，安装孔(1)内转动安装有与转动块(2)相配合的翻转驱动机构，支撑板(102)的顶部开设有第一矩形槽(6)，两个第一矩形槽(6)相互远离的一侧均设为开口，第一矩形槽(6)内滑动套设有移动块(8)，支撑板(102)上安装有与对应的移动块(8)相配合的上下驱动调节机构，翻转驱动机构与对应的移动块(8)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用安全防护装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括转动安装在安装孔(1)前侧内壁和后侧内壁之间的转轴(3)，转动块(2)的底部延伸至对应的安装孔(1)内，转动块(2)固定套设在对应的转轴(3)上，转轴(3)上固定套设有第一齿轮(4)，第一齿轮(4)位于对应的转动块(2)的前侧，两个第一齿轮(4)相互远离的一侧均啮合有齿条(5)，齿条(5)的底端延伸至对应的第一矩形槽(6)内并与移动块(8)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用安全防护装置，其特征在于，所述上下驱动调节机构包括固定安装在移动块(8)底部的导向杆(9)，支撑板(102)滑动套设在对应的导向杆(9)上，支撑板(102)的底部固定连接有连接管(10)，第一矩形槽(6)的底部内壁上开设有第二矩形槽(7)，第二矩形槽(7)内滑动套设有矩形块(11)，连接管(10)的底端延伸至对应的第二矩形槽(7)内并与矩形块(11)的顶部固定连接，第二矩形槽(7)的底部内壁上转动安装有螺杆(12)，连接管(10)套设在对应的螺杆(12)上，矩形块(11)螺纹套设在对应的螺杆(12)上，螺杆(12)上固定套设有第一伞形齿轮(13)，两个第一伞形齿轮(13)相互远离的一侧均啮合有第二伞形齿轮(14)，两个第二伞形齿轮(14)相互远离的一侧均固定连接有圆轴(15)，两个圆轴(15)相互远离的一端分别延伸至对应的支撑板(102)外并固定连接有摇盘。

4.根据权利要求2所述的焊接机器人工作站用安全防护装置，其特征在于，所述安装孔(1)的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的转轴(3)的外侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的焊接机器人工作站用安全防护装置，其特征在于，所述齿条(5)的顶端固定连接有防脱块。

6.根据权利要求3所述的焊接机器人工作站用安全防护装置，其特征在于，所述矩形块(11)的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆(12)螺纹连接，两个第二矩形槽(7)相互靠近的一侧内壁上均开设有限位孔，两个矩形块(11)相互靠近的一侧均固定连接有限位块，限位块与对应的限位孔滑动连接。

7.根据权利要求3所述的焊接机器人工作站用安全防护装置，其特征在于，所述第二矩形槽(7)的底部内壁上开设有转动槽，转动槽内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的螺杆(12)的外侧固定连接，两个第二矩形槽(7)相互远离的一侧内壁上均开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第三轴承，第三轴承的内圈内侧与对应的圆轴(15)的外侧固定连接。

8.根据权利要求3所述的焊接机器人工作站用安全防护装置，其特征在于，所述连接管(10)的内侧与对应的螺杆(12)的外侧不接触，第一矩形槽(6)的底部内壁上开设有导向槽，导向槽的内壁与对应的导向杆(9)的外侧滑动连接。