[实用新型]拉拔式便捷采茶机

说明书

本实用新型拉拔式便捷采茶机，包括机架、动力模块和拉拔模块，动力模块与拉拔模块相连接，机架为框型结构，拉拔模块位于框型结构内，动力模块固定连接于框型结构的外壁上；拉拔模块包括扭转体、底板和动板，扭转体转动连接于机架上，底板和动板滑动连接于机架上，动板升降式连接于底板上，且动板位于扭转体的转动路径上。与现有技术相比，可根据需要随意设计扭转体与动板接触面的形状，并且扭转体外面附着有一层仿人皮肤的材料，利用扭转体与动板之间的摩擦力差拉断茶叶嫩芽，可实现仿人手指采摘茶叶嫩芽，同时可灵活调节动板与扭转体之间的距离和挤压力，实现采摘茶叶嫩芽高效率、更便携方便。

技术领域

本实用新型涉及采茶机技术领域，具体涉及一种拉拔式便捷采茶机。

背景技术

茶业是劳动密集型产业，近年来，用工难、用工贵的问题日益凸显，成为制约茶产业提升壮大的重要因子。因此，人们需要通过运用采茶机械来提高采茶效率。但现有采茶机通常基于茶叶茎的剪切原理，对嫩芽破坏严重，严重影响茶叶品质，仅适用于低品质茶叶的批量采摘。

传统的手工采茶方法主要是提采法，采茶过程在于那一捏、一提的动作，能够做到在采摘过程中不伤嫩芽，但采摘效率低，采摘速度慢。但茶叶采摘时令性强，特别是高品质的茶叶嫩芽，需要及时采摘。但人工采摘效率低，而目前的采茶机又无法采摘高品质芽茶。

例如，申请号为CN201720167696.6的中国实用新型专利所述的一种采茶机械手，由夹持臂、舵机、小齿轮、夹持指、机架、定位螺钉、步进电机、联轴器、主轴、压紧螺钉组成；其中，所述夹持臂的末端均固定有所述舵机及两枚相互啮合的所述小齿轮，其中一枚小齿轮在所述舵机的驱动下带动另一枚小齿轮；两枚所述小齿轮均刚性连接有所述夹持指；所述机架上开有平行通槽可固定多个夹持臂，每个所述夹持臂的外壳上端开孔通过所述定位螺钉固定于机架上；所述步进电机通过所述联轴器连接所述主轴，所述主轴穿过每个所述夹持臂内的主动齿轮的轴心孔，通过所述压紧螺钉与每个所述夹持臂内的主动齿轮刚性连接并固定在所述机架上。虽然可以针对不同形状茶垄进行茶叶采摘，但是其缺点在于在用于批量操作时，在保证全面覆盖茶垄表面的情况下，容易造成对嫩芽的破坏严重，从而影响茶叶的品质。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种操作简便，能够更好的保护茶叶嫩芽不被破损的拉拔式便携采茶机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：一种拉拔式便捷采茶机，包括机架、动力模块和拉拔模块，动力模块与拉拔模块相连接，所述机架为框型结构，拉拔模块位于框型结构内，动力模块固定连接于框型结构的外壁上；所述拉拔模块包括扭转体、底板和动板，扭转体转动连接于机架上，底板和动板滑动连接于机架上，动板升降式连接于底板上，且动板位于扭转体的转动路径上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架包括平行设置的第一板材、第二板材和第三板材，第二板材位于第一板材和第三板材之间，第一板材和第二板材两端设有相连接的型材，第二板材和第三板材之间设有相连接的铜柱，扭转体、底板和动板平行设置于第一板材和第二板材之间，动力模块为电机，电机固定连接于第三板材外壁上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力模块与拉拔模块之间设有联轴器和套筒联轴器，联轴器和套筒联轴器位于第二板材和第三板材之间，联轴器与电机相连接，套筒联轴器与联轴器相连接，且套筒联轴器与扭转体一端间隙配合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一板材上设有与扭转体相适配的套轴筒，扭转体一端间隙配合与套轴筒内，第一板材上设有过盈配合的轴承，套轴筒间隙配合与第一板材的轴承内，且第二板材上也设有过盈配合的轴承，套筒联轴器间隙配合与第二板材的轴承内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一板材和第二板材上形成有与底板相适配的弧形槽，弧形槽的锤线经过扭转体中心处，底板两端形成有与弧形槽相适配的滚头花螺钉。