[实用新型]用于移液仪的机械手

权利要求书

1.用于移液仪的机械手，其特征在于，包括：

基座(1)；

设置在所述基座上的驱动电机(2)；

横向布置在所述基座上的螺杆(3)，所述螺杆的第一端与所述驱动电机的输出端连接；以及

两个彼此间隔开安装在所述螺杆上的抓手(4)，在两个所述抓手之间形成夹持部；

其中，所述螺杆从中部向轴向两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，两个所述抓手分别与所述螺杆上的正向螺纹和反向螺纹适配，所述驱动电机能够驱动所述螺杆转动，以带动两个所述抓手相互靠近或相互远离，从而使所述夹持部夹取或放下标准液体容器。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，两个所述抓手均通过传动组件(5)与所述螺杆适配连接，所述传动组件包括传动套(51)和固定套装在所述传动套上的连接座(52)，所述连接座用于固定连接所述抓手，

所述传动套与所述螺杆的正向螺纹或反向螺纹对应适配，转动所述螺杆能够带动所述传动套沿轴向运动，从而通过所述传动组件带动两个所述抓手相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述抓手构造成包括第一本体(41)和与所述第一本体垂直连接的第二本体(42)，所述第二本体的长度大于所述第一本体的长度，

所述第一本体与所述连接座固定连接，两个所述抓手对应的第二本体相互平行且在两者之间形成所述夹持部。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述连接座设有沿竖向延伸的安装槽(521)，所述第一本体安装在所述安装槽中，并通过固定件(43)与所述连接座固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的机械手，其特征在于，所述第二本体设有采用弹性材料制成的夹持块(44)，所述夹持块固定连接在靠近所述第二本体的末端位置处。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，在所述夹持块的用于与标准液体容器的外壁接触的端面上设有若干凸起。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述螺杆通过两个横向间隔开分布的支撑座(7)安装在所述基座上，所述螺杆通过轴承与所述支撑座形成转动连接。

8.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，在所述基座上还设有导向机构，所述导向机构包括直线导轨(8)和两个适配安装在所述直线导轨上的滑块(9)，所述直线导轨与所述螺杆平行，两个所述滑块与对应的所述连接座固定连接，

所述导向机构能够在两个所述抓手相互靠近或相互远离的过程中，对两个所述抓手形成导向。

9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述驱动电机通过电机调节座(21)安装在所述基座上，所述驱动电机通过电机座(22)与所述电机调节座固定连接，通过所述电机调节座能够调节所述驱动电机安装在所述基座上的位置。

10.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述驱动电机的输出端设有第一传动带轮(10)，所述螺杆的第一端设有第二传动带轮(11)，所述第一传动带轮与所述第二传动带轮通过同步带(12)形成传动连接，

所述驱动电机驱动所述第一传动带轮转动，并通过同步带带动所述第二传动带轮同步转动，从而驱动所述螺杆转动。