[实用新型]一种全自动咖啡机机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动咖啡机机器人，包括箱体，箱体腔内后端设有咖啡机，咖啡机一侧设有制冰机，制冰机前端设有协作机器人，协作机器人一侧设有自动落配料机，协作机器人下端设有玻璃台面，玻璃台面下端设有自动送咖啡组件。本实用新型的有益效果：可以结合个人口味选择自己喜好的咖啡，顾客通过触摸屏界面的提示简单操作即可实现，解决了常规咖啡机只能售卖单一口味咖啡的难题，更加符合现代人对于高质量消费要求的体验，突破了传统咖啡机制作咖啡较为单一的瓶颈。

技术领域

本实用新型涉及咖啡机技术领域，具体为一种全自动咖啡机机器人。

背景技术

现有的市面上的咖啡机大部分都是家用以及商用的单一小型全自动机，由于机器人技术起步较晚的限制，目前咖啡机器人还无法做到完全仿人的各种动作的情形，所以几乎没有搭载机器人以及控制器系统来实现整个咖啡制作工艺以及全自动由机器人制作好的咖啡直接拿给消费者的消费体验，另外搭载多关节机器人设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动咖啡机机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动咖啡机机器人，包括箱体，所述箱体腔内后端设有咖啡机，所述咖啡机一侧设有制冰机，所述制冰机前端设有协作机器人，所述协作机器人一侧设有自动落配料机，所述协作机器人下端设有玻璃台面，所述玻璃台面下端设有自动送咖啡组件；

所述协作机器人包括机械臂，所述机械臂一端设有夹爪，所述机械臂远离所述夹爪的另一端设有机械臂底座；

所述自动送咖啡组件包括升降桶，所述升降桶下端依次设有推板、滑板和前挡板调整块，所述前挡板调整块两侧设有多个升降导向杆，多个所述升降导向杆中间设有升降气缸，所述升降气缸下端设有底板。

优选的，所述升降桶一侧设有机械臂垫块，所述机械臂垫块下端设有机械臂支架，所述机械臂垫块与所述机械臂底座固定连接。

优选的，所述升降气缸两侧均设有气缸固定板，所述气缸固定板两侧设有底板侧支架，所述气缸固定板与所述底板固定连接。

优选的，所述自动落配料机包括杯桶，所述杯桶下端设有与所述玻璃台面相固定连接的杯托。

优选的，所述咖啡机包括咖啡豆槽，所述咖啡豆槽下端设有咖啡出口，所述咖啡出口下端设有滴水盘。

优选的，所述箱体前端设有前玻璃罩，所述前玻璃罩一侧设有触摸一体交互屏，所述触摸一体交互屏下端设有取杯窗口。

有益效果

本实用新型所设计的全自动咖啡机机器人，可以结合个人口味选择自己喜好的咖啡，顾客通过触摸屏界面的提示简单操作即可实现，解决了常规咖啡机只能售卖单一口味咖啡的难题，更加符合现代人对于高质量消费要求的体验，突破了传统咖啡机制作咖啡较为单一的瓶颈。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图。

附图标记

1-箱体，2-咖啡机，3-制冰机，4-自动落配料机，5-玻璃台面，6-协作机器人，7-自动送咖啡组件，8-机械臂，9-夹爪，10-机械臂底座，11-机械臂垫块，12-机械臂支架，13-升降桶，14-推板，15-滑板，16-前挡板调整块，17-升降气缸，18-升降导向杆，19-底板，20-底板侧支架，21-气缸固定板，22-杯托，23-杯桶，24-滴水盘，25-咖啡出口，26-咖啡豆槽，27-触摸一体交互屏，28-取杯窗口，29-前玻璃罩。

具体实施方式