[实用新型]一种全自动咖啡机机器人

权利要求书

1.一种全自动咖啡机机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）腔内后端设有咖啡机（2），所述咖啡机（2）一侧设有制冰机（3），所述制冰机（3）前端设有协作机器人（6），所述协作机器人（6）一侧设有自动落配料机（4），所述协作机器人（6）下端设有玻璃台面（5），所述玻璃台面（5）下端设有自动送咖啡组件（7）；

所述协作机器人（6）包括机械臂（8），所述机械臂（8）一端设有夹爪（9），所述机械臂（8）远离所述夹爪（9）的另一端设有机械臂底座（10）；

所述自动送咖啡组件（7）包括升降桶（13），所述升降桶（13）下端依次设有推板（14）、滑板（15）和前挡板调整块（16），所述前挡板调整块（16）两侧设有多个升降导向杆（18），多个所述升降导向杆（18）中间设有升降气缸（17），所述升降气缸（17）下端设有底板（19）。

2.根据权利要求1所述的全自动咖啡机机器人，其特征在于：所述升降桶（13）一侧设有机械臂垫块（11），所述机械臂垫块（11）下端设有机械臂支架（12），所述机械臂垫块（11）与所述机械臂底座（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动咖啡机机器人，其特征在于：所述升降气缸（17）两侧均设有气缸固定板（21），所述气缸固定板（21）两侧设有底板侧支架（20），所述气缸固定板（21）与所述底板（19）固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动咖啡机机器人，其特征在于：所述自动落配料机（4）包括杯桶（23），所述杯桶（23）下端设有与所述玻璃台面（5）相固定连接的杯托（22）。

5.根据权利要求1所述的全自动咖啡机机器人，其特征在于：所述咖啡机（2）包括咖啡豆槽（26），所述咖啡豆槽（26）下端设有咖啡出口（25），所述咖啡出口（25）下端设有滴水盘（24）。

6.根据权利要求1所述的全自动咖啡机机器人，其特征在于：所述箱体（1）前端设有前玻璃罩（29），所述前玻璃罩（29）一侧设有触摸一体交互屏（27），所述触摸一体交互屏（27）下端设有取杯窗口（28）。