[实用新型]一种远程车辆模式切换系统

说明书

本实用新型公开了一种远程车辆模式切换系统，包括控制模块和用于与车身控制器的通信模块。其中，控制模块分别与通信模块以及车辆上用于模式切换的按键模块的信号输出端和气动电磁阀的控制信号输入端相连。无人驾驶时，操作人员远程下达模式切换命令至车身控制器上。控制模块就能够通过通信模块接收此命令，并向气动电磁阀的控制信号输入端输出控制信号，完成模式切换。人工驾驶时，按键模块产生的输出信号由控制模块接收。接着，控制模块根据接收的信号输出控制信号至气动电磁阀的控制信号输入端，完成模式切换。本实用新型能够对车辆模式进行人工与远程两种控制方式的切换控制，完成在无人驾驶的情况下对车辆进行模式切换进行远程控制。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种远程车辆模式切换系统。

背景技术

无人驾驶车辆是现在研究的一个重点。实现无人驾驶就必须对于车上的各个功能都需要能够进行远程操控。车辆高低速模式切换以及两驱或四驱模式切换是通过驱动气动电磁阀，从而带动切换推杆来实现的。相应地，车辆端配置有人工高低速模式切换以及两驱或四驱模式切换的按键。在人工驾驶时，人们可以对相应的模式通过手动按键切换控制。但在无人驾驶时，这个方法是行不通的。无人驾驶车辆通常应用在特殊领域。车辆行驶的路面会有各种复杂情况，需要根据不同的路面进行模式切换。这就需要进行远程控制。目前，市面上没有相应的产品能够对车辆高低速模式以及两驱或四驱模式进行人工与远程两种控制方式的切换控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种远程车辆模式切换系统，能够对车辆模式进行人工与远程两种控制方式的切换控制。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种远程车辆模式切换系统，包括控制模块和用于与车身控制器的通信模块；

所述控制模块分别与所述通信模块以及车辆上用于模式切换的按键模块的信号输出端和气动电磁阀的控制信号输入端相连。

进一步地，所述控制模块包括微控制器和滤波电路；

所述微控制器分别与所述通信模块和气动电磁阀的控制信号输入端相连，所述微控制器通过所述滤波电路与按键模块的信号输出端相连。

进一步地，所述控制模块还包括继电器模块，所述微控制器通过所述继电器模块与气动电磁阀的控制信号输入端相连。

进一步地，还包括供电模块，所述供电模块分别与所述微控制器和车辆电源系统相连。

进一步地，所述控制模块还包括第一接口，所述滤波电路通过所述第一接口与按键模块的信号输出端相连。

进一步地，所述控制模块还包括第二接口，所述继电器模块通过所述第二接口与气动电磁阀的控制信号输入端相连。

进一步地，所述通信模块与车身控制器之间通过控制器局域网络通信连接。

进一步地，所述通信模块上设有第三接口，所述通信模块通过所述第三接口与车身控制器通信连接。

进一步地，所述滤波电路包括第一电源、第一电阻、第二电阻和第一电容；

所述第一电阻的一端与所述第一电源相连，所述第一电阻的另一端同时与所述第二电阻的一端、所述第一电容的一端和所述按键模块的信号输出端相连，所述第二电阻的另一端与所述微控制器相连，所述第一电容的另一端接地。

进一步地，所述继电器模块包括第三电阻、第二电容、第四电阻、三极管、二极管、继电器、第二电源和控制电源；