[实用新型]端子外壳自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种端子外壳自动上料装置，包括：振动盘，用于将端子外壳逐个送出；输送机构，包括有第一安装座和输送组件，输送组件安装在第一安装座，第一安装座沿第一方向开设有容置端子外壳的第一滑槽；定位机构，与输送机构的出料端对接，用于沿第二方向拍齐端子外壳；夹手机构，包括有夹手组件和驱动组件；机架，第一安装座、定位机构和驱动组件均设置在机架。通过振动盘将端子外壳逐个输送到第一滑槽中，然后输送组件驱动端子外壳进入到定位机构中，然后定位机构拍齐端子外壳，接着夹手组件夹起端子外壳，并通过驱动组件驱动夹手组件将端子外壳送出。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，特别涉及一种端子外壳自动上料装置。

背景技术

FT06-1端子组件较多，且结构较为复杂，目前主要是通过手动的方式进行装配，手动将端子外壳取出后，再将其他组件与端子外壳装配在一起，但不断重复取出端子外壳的动作劳动强度较大，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种端子外壳自动上料装置，能够送出端子外壳，代替手动取出的方式，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的端子外壳自动上料装置，包括：振动盘，用于将端子外壳逐个送出；输送机构，与所述振动盘的出料端对接，所述输送机构包括有第一安装座和输送组件，所述输送组件安装在所述第一安装座，所述第一安装座沿第一方向开设有容置所述端子外壳的第一滑槽，所述第一滑槽与所述端子外壳匹配，所述输送组件驱动所述端子外壳沿所述第一方向移动；定位机构，与所述输送机构的出料端对接，用于沿第二方向拍齐端子外壳，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；夹手机构，包括有夹手组件和驱动组件，所述夹手组件安装在所述驱动组件的活动端，所述夹手组件用于将所述端子外壳从所述定位机构取出，所述驱动组件用于驱动所述夹手将所述端子外壳送出；机架，所述第一安装座、所述定位机构和所述驱动组件均设置在所述机架。

根据本实用新型实施例的端子外壳自动上料装置，至少具有如下有益效果：通过振动盘将端子外壳逐个输送到第一滑槽中，然后输送组件驱动端子外壳进入到定位机构中，然后定位机构拍齐端子外壳，接着夹手组件夹起端子外壳，并通过驱动组件驱动夹手组件将端子外壳送出。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位机构包括有第二安装座、第一滑块和第一气缸，所述第二安装座沿所述第二方向开设有容置所述第一滑块的第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽连通，所述第二滑槽内设置有定位块，所述第一气缸驱动所述第一滑块往靠近所述定位块的方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装座设置有定位板，所述定位板朝所述第二安装座的方向延伸突出于所述第一安装座，所述第二安装座面向所述定位板的一侧设置有定位平面，所述定位板与所述定位平面贴合。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件包括有电机、两个传动轮和输送带，两个所述传动轮均安装在所述第一安装座，所述电机驱动其中一个所述传动轮转动，两个所述传动轮之间通过所述输送带传动，所述第一滑槽的底部开设有长形孔，所述输送带穿过所述长形孔突出于所述第一滑槽的底部。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动轮的外圆周上开设有定位槽，所述定位槽与所述输送带匹配，所述定位槽防止所述输送带发生偏移。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有张紧组件，所述张紧组件包括有张紧轮和连接块，所述张紧轮转动安装在所述连接块，所述张紧轮与所述输送带抵接，所述连接块活动设置在所述机架。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括有第二气缸、第二滑块和滑轨，所述滑轨沿水平方向设置，所述第二滑块与所述滑轨滑动连接，所述第二气缸驱动所述第二滑块运动，所述夹手组件设置在所述第二滑块。