[实用新型]端子外壳自动上料装置

权利要求书

1.端子外壳自动上料装置，其特征在于，包括：

振动盘，用于将端子外壳逐个送出；

输送机构，与所述振动盘的出料端对接，所述输送机构包括有第一安装座和输送组件，所述输送组件安装在所述第一安装座，所述第一安装座沿第一方向开设有容置所述端子外壳的第一滑槽，所述第一滑槽与所述端子外壳匹配，所述输送组件驱动所述端子外壳沿所述第一方向移动；

定位机构，与所述输送机构的出料端对接，用于沿第二方向拍齐端子外壳，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；

夹手机构，包括有夹手组件和驱动组件，所述夹手组件安装在所述驱动组件的活动端，所述夹手组件用于将所述端子外壳从所述定位机构取出，所述驱动组件用于驱动所述夹手将所述端子外壳送出；

机架，所述第一安装座、所述定位机构和所述驱动组件均设置在所述机架。

2.根据权利要求1所述的端子外壳自动上料装置，其特征在于，所述定位机构包括有第二安装座、第一滑块和第一气缸，所述第二安装座沿所述第二方向开设有容置所述第一滑块的第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽连通，所述第二滑槽内设置有定位块，所述第一气缸驱动所述第一滑块往靠近所述定位块的方向移动。

3.根据权利要求2所述的端子外壳自动上料装置，其特征在于，所述第一安装座设置有定位板，所述定位板朝所述第二安装座的方向延伸突出于所述第一安装座，所述第二安装座面向所述定位板的一侧设置有定位平面，所述定位板与所述定位平面贴合。

4.根据权利要求1所述的端子外壳自动上料装置，其特征在于，所述输送组件包括有电机、两个传动轮和输送带，两个所述传动轮均安装在所述第一安装座，所述电机驱动其中一个所述传动轮转动，两个所述传动轮之间通过所述输送带传动，所述第一滑槽的底部开设有长形孔，所述输送带穿过所述长形孔突出于所述第一滑槽的底部。

5.根据权利要求4所述的端子外壳自动上料装置，其特征在于，所述传动轮的外圆周上开设有定位槽，所述定位槽与所述输送带匹配，所述定位槽防止所述输送带发生偏移。

6.根据权利要求4所述的端子外壳自动上料装置，其特征在于，所述机架设置有张紧组件，所述张紧组件包括有张紧轮和连接块，所述张紧轮转动安装在所述连接块，所述张紧轮与所述输送带抵接，所述连接块活动设置在所述机架。

7.根据权利要求1所述的端子外壳自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括有第二气缸、第二滑块和滑轨，所述滑轨沿水平方向设置，所述第二滑块与所述滑轨滑动连接，所述第二气缸驱动所述第二滑块沿水平方向运动，所述夹手组件设置在所述第二滑块。

8.根据权利要求7所述的端子外壳自动上料装置，其特征在于，所述滑轨两端均设置有限位组件，所述限位组件包括有限位板和限位螺钉，所述限位螺钉穿过所述限位板设置，所述限位螺钉与所述限位板螺纹连接，所述第二滑块设置在两个所述限位螺钉之间。

9.根据权利要求7所述的端子外壳自动上料装置，其特征在于，所述夹手组件包括有夹手气缸和第三气缸，所述夹手气缸安装在所述第三气缸的活动端，所述第三气缸安装在所述第二滑块，所述第三气缸驱动所述夹手气缸沿竖直方向运动，所述夹手气缸用于夹取所述端子外壳。

10.根据权利要求9所述的端子外壳自动上料装置，其特征在于，所述夹手气缸的活动端安装有两个夹持部件，所述夹持部件包括有第一夹块与第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块之间留有避让所述端子外壳的避让槽，以使所述第一夹块能够伸进所述端子外壳中，所述第一夹块伸进所述端子外壳中与另一个所述夹持部件的所述第二夹块配合夹持所述端子外壳。